一种车架划线设备制造技术

本技术涉及激光设备技术领域，具体涉及一种车架划线设备，包括工装机构、机器人以及激光划线机构；工装机构具有主体、前段支撑组件、后段限位组件、中间定位组件、以及对中组件、调平组件和缓冲组件；通过独立的工装机构对车架整体进行限位和调平，确保车架能够满足自动化激光划线的条件；并通过主体及各个结构组件，对放置在主体上的车架分别进行销轴定位、对中推动、调平设置以及端部限位，显著提升了车架的平稳性，通过缓冲组件的接驳泄压件进行车架的柔性承接，避免吊装而来的车架受到剧烈碰撞，通过机械手臂在三轴行走架上的自如行走，带动激光模组对应移动至指定位置进行激光划线，大大提升了划线精度，满足自动化生产制造的要求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及激光设备，具体而言，涉及一种车架划线设备。

技术介绍

1、激光划线技术是激光加工最大的应用领域。激光划线是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使工件表层汽化或发生颜色变化，从而留下永久性标记的一种划线方法。由于激光聚焦后的尺寸很小，热影响区域小，加工精细，因此，可以完成一些常规方法无法实现的工艺。激光加工速度外快，成本低廉。激光加工由计算机自动控制，生产时不需要人为干预。

2、而在汽车起重机的车架生产线中，对于整个车架在生产划线采用的是人工粉笔画线，又由于工件尺寸大，且车架上的划线点位各异，需人工多次翻转工件，人工操作极为不便，不利于智能化的生产方式，且车架的结构特性，导致难以直接进行自动激光划线，各种不稳定性因素容易造成偏差，从而影响后续组对工艺的精度。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种车架划线设备，以解决划线精度较低的技术问题。

2、本技术采用了如下方案：

3、本申请提供了一种车架划线设备，包括工装机构、机器人以及配置在机器人上的激光划本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车架划线设备，其特征在于，包括工装机构(1)、机器人(2)以及配置在机器人(2)上的激光划线机构(3)；所述工装机构(1)具有适配于车架(A)的主体(4)、配置在主体(4)上的前段支撑组件(5)、后段限位组件(6)、中间定位组件(7)、以及对中组件(8)、调平组件和缓冲组件；所述缓冲组件包括配置在中间定位组件(7)上的接驳泄压件(9)，所述接驳泄压件(9)与车架(A)底面相滑触配合；所述调平组件包括放置在车架(A)的前部和后部的旋转编码器(10)、以及用于在接收到旋转编码器(10)所反馈的电信号后对车架(A)进行顶升至保持水平状态的调平件(11)；所述机器人(2)包括独立于工装机...

【技术特征摘要】

1.一种车架划线设备，其特征在于，包括工装机构(1)、机器人(2)以及配置在机器人(2)上的激光划线机构(3)；所述工装机构(1)具有适配于车架(a)的主体(4)、配置在主体(4)上的前段支撑组件(5)、后段限位组件(6)、中间定位组件(7)、以及对中组件(8)、调平组件和缓冲组件；所述缓冲组件包括配置在中间定位组件(7)上的接驳泄压件(9)，所述接驳泄压件(9)与车架(a)底面相滑触配合；所述调平组件包括放置在车架(a)的前部和后部的旋转编码器(10)、以及用于在接收到旋转编码器(10)所反馈的电信号后对车架(a)进行顶升至保持水平状态的调平件(11)；所述机器人(2)包括独立于工装机构(1)的三轴行走架(12)以及配置在三轴行走架(12)上的机械手臂(13)，所述激光划线机构(3)具有设在机械手臂(13)上的激光模组(14)，所述激光模组(14)受制于编程控制对应在车架(a)的指定位置处逐一划线。

2.根据权利要求1所述的车架划线设备，其特征在于，所述中间定位组件(7)包括一设有定位销轴(15)的放置台(16)，所述放置台(16)设置在主体(4)并偏向于后段限位组件(6)一侧，以使得整个车架(a)在主体(4)上保持重心前移。

3.根据权利要求2所述的车架划线设备，其特征在于，所述接驳泄压件(9)与车架(a)相承接，所述接驳泄压件(9)在接到车架(a)后对应下降移动至与车架(a)相远离，由放置台(16)撑住车架(a)的中部。

4.根据权利要求2所述的车架划线设备，其特征在于，所述旋转编码器(10)对置在放置台(16)的两侧，其中一旋转编码器(10)配置在邻近于车架(a)前部，其中另一旋转编码器(10)配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：李颖，周美孝，丁海渊，刘玮，陈铁坚，唐啟辉，毛麒，陈明，付鑫，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：新型
国别省市：