【技术实现步骤摘要】
本技术涉及牧草补种设备，具体为面向智能牧草补种的机器视觉结构。
技术介绍
1、牧草一般指供饲养的牲畜食用的草或其他草本植物，牧草再生力强，一年可收割多次，富含各种微量元素和维生素，因此成为饲养家畜的首选。牧草的自然生长已经无法满足畜牧业的喂食需求，目前普遍采用人工种植的方式。
2、如申请号为：cn202120097806.2的技术专利《一种牧草播种机》，包括底板，所述底板的右侧固定连接有套块，所述套块的内侧滑动连接有滑杆，所述套块的右侧螺纹连接有调节螺栓，所述滑杆的底部固定连接有梨片，所述底板的顶部固定连接有料箱，所述料箱的左侧固定连接有壳体，所述壳体内侧的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出轴的底部固定连接有第一轴承座。该牧草播种机，整体结构简单，通过在移动播种机的同时，梨片对土地进行犁地，牧草种子落入到犁地完成后的土地内，然后由拨动杆旋转，并将播种完毕后的土地进行拨动，使其对牧草种子进行覆盖，犁地、播种和覆盖依次进行，提高了播种时的效率，省时省力，方便使用。
3、但是，上述的现有技术方案中仍存在以下不足：...
【技术保护点】
1.面向智能牧草补种的机器视觉结构，其特征在于，包括：摄像头(1)、固定架(2)、清理结构(3)和执行单元(4)，所述摄像头(1)通过固定架(2)设置在机架(5)的前端，摄像头(1)上设置有清理结构(3)，所述的机架(5)上设置有执行单元(4)，所述执行单元(4)上设置有播种结构(6)；所述摄像头(1)与工控机连接，工控机连接有PLC控制器；
2.根据权利要求1所述的面向智能牧草补种的机器视觉结构，其特征在于，所述清理结构(3)还包括：水箱(3-5)、水泵(3-6)和喷头(3-7)，所述的水箱(3-5)固定连接在外罩(3-1)上，水箱(3-5)连接水泵(3...
【技术特征摘要】
1.面向智能牧草补种的机器视觉结构，其特征在于，包括：摄像头(1)、固定架(2)、清理结构(3)和执行单元(4)，所述摄像头(1)通过固定架(2)设置在机架(5)的前端，摄像头(1)上设置有清理结构(3)，所述的机架(5)上设置有执行单元(4)，所述执行单元(4)上设置有播种结构(6)；所述摄像头(1)与工控机连接，工控机连接有plc控制器；
2.根据权利要求1所述的面向智能牧草补种的机器视觉结构，其特征在于，所述清理结构(3)还包括：水箱(3-5)、水泵(3-6)和喷头(3-7)，所述的水箱(3-5)固定连接在外罩(3-1)上，水箱(3-5)连接水泵(3-6)的一端，水泵(3-6)的另一端连接有喷头(3-7)，所述喷头(3-...
【专利技术属性】
技术研发人员：哈斯巴特尔，金钟玉，乌晓东，杨沫，毛彦新，张宁，苏龙高娃，毕春辉，燕茹，白芳，耿涛，
申请(专利权)人：内蒙古自治区林业和草原工作总站，
类型：新型
国别省市：
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