【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，具体为一种夹紧装置及工业机器人。
技术介绍
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，其中部分工业机器人本身会安装有夹紧装置，以便于运作的过程中对各种物料工件进行夹持运输，也是重要且常见的结构。
2、现有夹具都是在人工作业时使用的夹具，人工作业时工人可以根据桶型件的轮廓改变工作位置较为方便，但是机器人在处理工件时一般不会随着桶型件的轮廓改变工作位置，原有的人工作业夹具不适合机器人加工时使用，因此设计一种可以结合机器认工作特点提高机器认加工时效率的桶型件专用夹具是很符合实际需要的。
3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种夹紧装置及工业机器人。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种夹紧装置及工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目...
【技术保护点】
1.一种夹紧装置，包括支撑架(1)和夹紧机构(2)，其特征在于：所述支撑架(1)的一侧水平安装有夹紧机构(2)，且支撑架(1)远离夹紧机构(2)的一侧安装有二段调节架(3)，而且二段调节架(3)的左右两端安装有回转轴(4)，并且二段调节架(3)远离支撑架(1)的一端通过回转轴(4)连接安装有五轴机械臂(5)，同时五轴机械臂(5)远离二段调节架(3)的一端安装有装配架(6)，所述夹紧机构(2)包括双向丝杆(201)、微型电机(202)、轴承架(203)、导向架(204)和夹持块(205)，所述双向丝杆(201)的一端安装有微型电机(202)，且述双向丝杆(201)的左右...
【技术特征摘要】
1.一种夹紧装置，包括支撑架(1)和夹紧机构(2)，其特征在于：所述支撑架(1)的一侧水平安装有夹紧机构(2)，且支撑架(1)远离夹紧机构(2)的一侧安装有二段调节架(3)，而且二段调节架(3)的左右两端安装有回转轴(4)，并且二段调节架(3)远离支撑架(1)的一端通过回转轴(4)连接安装有五轴机械臂(5)，同时五轴机械臂(5)远离二段调节架(3)的一端安装有装配架(6)，所述夹紧机构(2)包括双向丝杆(201)、微型电机(202)、轴承架(203)、导向架(204)和夹持块(205)，所述双向丝杆(201)的一端安装有微型电机(202)，且述双向丝杆(201)的左右两端表面均垂直连接有轴承架(203)，而且轴承架(203)远离双向丝杆(201)的一端水平连接有导向架(204)，并且轴承架(203)远离导向架(204)的一端安装有夹持块(205)。
2.根据权利要求1所述的一种夹紧装置，其特征在于，所述夹紧机构(2)还包括活动轴架(206)、气动伸缩杆(207)和衔接架(208)，所述轴承架(203)远离双向丝杆(201)垂直中轴线的一侧底部连接安装有活动轴架(206)，且活动轴架(206)远离轴承架(203)的一侧安装有气动伸缩杆(207)，而且气动伸缩杆(207)远离支撑架(1)的一端安装有衔接架(208)。
3.根据权利要求2所述的一种夹紧装置，其特征在于，所述双向丝杆(201)通过联轴器安装于微型电机(202)的动力输出端，且轴承架(203)与双向丝杆(201)之间呈螺纹连接，而且轴承架(203)远离双向丝杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：李靖宇，
申请(专利权)人：四川交通职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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