智能化空气处理自动装置及其空气处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种智能化空气处理自动装置及其空气处理方法，该装置包括：壳体、驱动轮，控制单元，以及一个用于处理室内空气的、并可在壳体移动的同时相对于壳体有高度位移的空气处理单元。本发明专利技术的有益效果主要体现在：１）由于空气处理单元可以收容在壳体内，或者远离壳体外，而且在本装置移动的过程中也可以升降该空气处理单元，使之能对各个高度的空气进行均匀处理，快速而且便捷；２）由于空气处理单元和壳体由控制单元控制，确保空气处理单元能优选处理最需要进行空气处理的区域，智能化设计，能进一步地节省能耗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种智能化空气处理自动装置，属于清洁设备

技术介绍
随着现在空气污染状况的加剧和消费者对居住环境质量认知的提高及重视，各种 功能的空气处理器，如空气净化器，空气加湿器被越来越多的家庭使用。空气净化器的作用 为进行室内空气净化。由于传统的空气净化器只能安放在室内一个固定位置，当使用空气 净化器以净化空气时，空气净化器周围的空气顺畅循环，因而空气净化效果显著，然而远离 空气净化器之处的空气净化效果相对较差，因此需要相当长的时间才能比较均匀地净化室 内空气；空气加湿器也存在类似的加湿效果不均匀的缺陷。 针对上述问题，公告号为CN1240971的中国专利公开了一种空气净化单元可相对于空气净化器的壳体上下移动的空气净化器，但该空气净化器只是在传统空气净化器上稍微改良，只能放置在室内某一个固定位置，并且控制空气净化单元移动的升降机构为简单的机械结构，不够智能化。而公告号为CN1313045的中国专利公开了一种可自主移动的空气净化机器人，公开号为CN1824468的中国专利申请公开了可自主移动的空气加湿机器人，它们能够在预定区域周围移动时进行空气净化、加湿，使得该区域得到本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化空气处理自动装置，包括：壳体（１）、位于所述壳体下部的驱动轮（２），设置在所述壳体内部的用于控制所述驱动轮（２）移动的控制单元（６），以及一个用于处理室内空气的空气处理单元（４），其特征在于：所述空气处理单元（４）相对于所述壳体（１）能产生高度方向的位移；所述控制单元（６）包括相互独立的并可同时操作的用于控制空气处理单元升降的空气处理单元移动控制模块以及用于控制驱动轮进而带动壳体移动的壳体移动控制模块。

【技术特征摘要】
一种智能化空气处理自动装置，包括壳体(1)、位于所述壳体下部的驱动轮(2)，设置在所述壳体内部的用于控制所述驱动轮(2)移动的控制单元(6)，以及一个用于处理室内空气的空气处理单元(4)，其特征在于所述空气处理单元(4)相对于所述壳体(1)能产生高度方向的位移；所述控制单元(6)包括相互独立的并可同时操作的用于控制空气处理单元升降的空气处理单元移动控制模块以及用于控制驱动轮进而带动壳体移动的壳体移动控制模块。2. 根据权利要求1所述的智能化空气处理自动装置，其特征在于所述空气处理单元 (4)与壳体(1)之间连接有升降机构(5)，所述升降机构(5)与一控制其升降的高度的驱动 装置(10)连接，所述驱动装置(10)的信号输入端连接于所述控制单元(6)的信号输出端。3. 根据权利要求2所述的智能化空气处理自动装置，其特征在于所述驱动装置(10) 为伺服电机。4. 根据权利要求2所述的智能化空气处理自动装置，其特征在于所述升降机构(5) 为剪叉型升降机构，或螺纹升降机构，或云梯升降机构。5. 根据权利要求l所述的智能化空气处理自动装置，其特征在于所述壳体(1)的上表面向内凹设一收容空间(3)，所述空气处理自动装置具有两种工作状态，第一状态时，所述空气处理单元(4)的至少一部分被收容于所述壳体的收容空间(3)内；第二状态时，所述空气处理单元(4)由所述升降机构(5)支撑而远离所述壳体(1)。6. 根据权利要求5所述的智能化空气处理自动装置，其特征在于所述空气处理自动装置处于第一状态时，所述空气处理单元(4)和升降机构(5)被完全收容于所述壳体的收 容空间(3)内。7. 根据权利要求6所述的智能化空气处理自动装置，其特征在于所述壳体(1)或空 气处理单元(4)上设有用于感应所述空气处理单元(4)和升降机构(5)被完全收容于所述 壳体的收容空间(3)内的感应装置。8. 根据权利要求7所述的智能化空气处理自动装置，其特征在于所述感应装置为机 械、光电、磁性感应形式的行程开关或接近开关。9. 根据权利要求1至8任一权利要求所述的智能化空气处理自动装置，其特征在于 所述空气处理单元(4)或升降机构(5)上设有至少一个碰撞传感器(9)，所述碰撞传感器 (9)的信号输出端与控制单元(6)的信号输入端相连，所述控制单元(6)还包括用于接收所 述碰撞传感器(9)传输过来的信号的碰撞信号接收模块。10. 根据权利要求9所述的智能化空气处理自动装置，其特征在于所述壳体(1)或空 气处理单元(4)上设有至少一个用于探测空气质量的传感器(8)，所述空气质量传感器(8) 的信号输出端与控制单元(6)的信号输入端相连，所述控制单元(6)还包括用于采集由所述空气质量传感器(8)输入的、至少包括空气 污染值的空气质量值的空气质量采集模块，以及用于当控制单元(6)接收到碰撞信号后，将所述空气质量采集模块采集到的空气 质量值与预设的空气质量值相比较的空气质量判断模块；当采集到的空气质量值大于预设的空气质量值，则控制单元(6)的壳体移动控制模块 控制所述驱动轮(2)停止移动；...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴礼慧，沈象波，
申请(专利权)人：泰怡凯电器苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：32[]