一种矩形墩柱检测机器人制造技术

本发明专利技术涉及墩柱检测技术领域，具体涉及一种矩形墩柱检测机器人，包括：两组矩形连接组件，套设于矩形墩柱外侧；若干相机固定支架，连接两组矩形连接组件；四组轮式动力爬升装置，设置于两组矩形连接件对应的四角；三轮移动小车，其可移动地设置于靠上的一组矩形连接组件上；超声检测仪，其包括数据采集单元，数据处理单元和缺陷判定单元；数据采集单元用于获取超声波检测数据、环境温度数据和矩形墩柱的材料特性数据；数据处理单元用于进行数据处理得到超声波处理数据；缺陷判定单元用于判断矩形墩柱是否存在缺陷。本发明专利技术在检测效率、准确性、操作便捷性以及设备轻量化等方面都有显著的优势，适用于对矩形墩柱的快速、高效、精确检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及墩柱检测，具体而言，涉及一种矩形墩柱检测机器人。

技术介绍

1、矩形墩柱作为大型桥梁的主要受力构件之一，其截面尺寸较大且墩柱高度较高，已有的矩形爬墩方法存在着对装置连接杆强度要求较高，重量较重，现场组装速度慢、携带不方便、检测小车携带的专用检测设备与墩柱表面无法自动贴紧、现场检测效率不高等问题，如何实现近距离对矩形墩柱外观、钢筋保护层厚度、墩柱混凝土内部缺陷等的快速、精准检测成为亟待解决的工程问题。

技术实现思路

1、鉴于此，本专利技术提出了一种矩形墩柱检测机器人，主要是为了解决已有的矩形爬墩方法和技术存在着对装置连接杆强度要求较高，重量较重，现场组装速度慢、携带不方便、检测小车携带的专用检测设备与墩柱表面无法自动贴紧、现场检测效率不高的问题。

2、本专利技术提出了一种矩形墩柱检测机器人，包括：

3、两组矩形连接组件，两所述矩形连接组件上下平行地套设于矩形墩柱外侧；

4、若干相机固定支架，若干所述相机固定支架分别连接两组所述矩形连接组件，且所述相机固定支架上设本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种矩形墩柱检测机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的矩形墩柱检测机器人，其特征在于，所述超声波检测数据包括在所述超声波探头以环境温度下的超声检测声速每发射一次脉冲信号时的实时传播时间和实时回波幅度；所述矩形墩柱的材料特性数据包括：墩柱短边厚度和材料衰减系数。

3.根据权利要求2所述的矩形墩柱检测机器人，其特征在于，所述数据处理单元用于根据所述环境温度数据和材料特性数据对所述超声波检测数据进行数据处理，得到超声波处理数据时，包括：

4.根据权利要求3所述的矩形墩柱检测机器人，其特征在于，所述数据处理单元在得到参考温度下的超声检测声速V...

【技术特征摘要】

1.一种矩形墩柱检测机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的矩形墩柱检测机器人，其特征在于，所述超声波检测数据包括在所述超声波探头以环境温度下的超声检测声速每发射一次脉冲信号时的实时传播时间和实时回波幅度；所述矩形墩柱的材料特性数据包括：墩柱短边厚度和材料衰减系数。

3.根据权利要求2所述的矩形墩柱检测机器人，其特征在于，所述数据处理单元用于根据所述环境温度数据和材料特性数据对所述超声波检测数据进行数据处理，得到超声波处理数据时，包括：

4.根据权利要求3所述的矩形墩柱检测机器人，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周杨，伍坤，王新武，王斯倩，贾德增，贾针，黄小文，胡方小，叶武元，黄康强，钟德清，章游斌，殷勤，李昊，
申请(专利权)人：江西省天驰高速科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：