【技术实现步骤摘要】
本专利技术农业植保无人机作业控制,涉及到一种农业植保无人机作业控制系统。
技术介绍
1、农业植保,全称为农业植物保护,是指在农业生产过程中,采用各种科学方法和技术手段,预防和控制农作物病虫害等,以减少作物损失、保障农作物健康生长的一系列措施。随着现代农业的发展,对农作物的管理要求越来越高,需要更高效、更精准的管理手段。故而,针对农业植物保护的无人机作业管控方法具有十分重要的作用。
2、已有的针对农业植物保护的无人机作业管控方法能够利用无人机进行对农业园进行拍摄和巡检,但是已有的针对农业植物保护的无人机作业管控方法忽略了事先对无人机的飞行路线进行设定,从而无法确保无人机在作业时按照最优路径飞行,进而可能导致无人机的无效飞行和重复飞行而降低了其作业效率和增加了能耗和磨损。
3、已有的针对农业植物保护的无人机作业管控方法主要还是由专业人员对农业园的植物病虫害情况和生长情况进行分析,从而得到其施药需求,但是已有的针对农业植物保护的无人机作业管控方法容易受到人为因素和观察条件限制的影响,从而无法更准确地确定施药需求,也可能
...【技术保护点】
1.一种农业植保无人机作业控制系统,其特征在于:包括:
2.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机作业控制系统,其特征在于:所述根据预定义原则将目标农业园进行划分得到目标农业园对应各子区域,其预定义原则的具体内容包括:
3.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机作业控制系统,其特征在于:所述根据各指定区域的整体图片进行预设无人机飞行路线,其具体预设方式包括:
4.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机作业控制系统,其特征在于:所述各指定区域的病虫害数据参数包括各病虫害类型的发病植物数、枯死植物数、分布密度和增长速率;
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...【技术特征摘要】
1.一种农业植保无人机作业控制系统,其特征在于:包括:
2.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机作业控制系统,其特征在于:所述根据预定义原则将目标农业园进行划分得到目标农业园对应各子区域,其预定义原则的具体内容包括:
3.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机作业控制系统,其特征在于:所述根据各指定区域的整体图片进行预设无人机飞行路线,其具体预设方式包括:
4.根据权利要求1所述的一种农业植保无人机作业控制系统,其特征在于:所述各指定区域的病虫害数据参数包括各病虫害类型的发病植物数、枯死植物数、分布密度和增长速率;
5.根据权利要求4所述的一种农业植保无人机作业控制系统,其特征在于:所述各指定区域的病虫害的施药需求情况包括所需各药物类型以及所需各类型药物的药物浓度和药物剂量;
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈春荣,赵传超,陈宇翔,
申请(专利权)人:徐州丰姚农业发展有限公司,
类型:发明
国别省市:
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