一种光伏清扫机器人的清扫方法和光伏清扫系统技术方案

技术编号:42440312 阅读:31 留言:0更新日期:2024-08-16 16:49
本发明专利技术公开了一种光伏清扫机器人的清扫方法和光伏清扫系统,属于清扫机器人清扫技术领域,包括如下步骤:进行数据获取;本发明专利技术中,通过配套在内设置有清扫路径规划模块与清扫方案生成模块,该清扫路径规划模块能够根据清扫的要求自动规划清扫路径,且能够在多个清扫路径中择优选择最优路线,从而能够进一步提高清扫的科学性,同时清扫方案生成模块能够根据规划的路径上的被清扫物的情况自动生成一些清扫方案,使被清扫物能够得到更有效的清理,同时能够根据被清扫物的变化,自动改变清扫方案,使该机器人的清扫更加智能化,同时在清扫后具有自动自检模块,能够自动检测清扫结果,整体机器人的功能性更强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于清扫机器人清扫,尤其涉及一种光伏清扫机器人的清扫方法和光伏清扫系统


技术介绍

1、清扫机器人顾名思义就是用于清扫的机器人,是一种智能清洁设备,它能够通过内置的传感器和摄像头感知周围环境,智能识别家具、地板和墙壁等障碍物,从而避免碰撞和损坏。清扫机器人通常配备有滚刷和真空吸口,能够通过扫与吸的清洁方式将灰尘、异物等清扫干净。

2、中国专利公开了(cn107544486a),一种适用于机器人清扫的清扫系统及方法,其中清扫系统包括机器人和移动操作设备,移动操作设备连接所述机器人,发送控制信息至机器人,遥控所述机器人进行清扫工作,则一方面针对复杂环境进行清扫时,操作人员利用移动操作设备进行远程控制,独立于复杂环境之外进行操控,不会给操作人员的操作技术带来任何的外在干扰,提高了清扫机器人的工作效率;另一方面通过移动操作设备实现了人机分离,在机器人进行工作的同时,操作人员可以同步、实时清楚的观察到细微处的清扫效果,提高工作效率的同时对清扫效果进行可控。现如今的清扫机器人的清扫方法虽然也能够实现对于区域的清洁,但无法根据清扫区域的情况自动建立本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种光伏清扫机器人的清扫方法,其特征在于:包括如下步骤:

2.一种光伏清扫机器人的清扫系统,包括市场调研模块(1)与信息收集模块,其特征在于,所述数据获取模块(1)及清扫需求输入模块的输出端与清扫路径规划模块(2)的输入端相连接,所述清扫路径规划模块(2)的输出端与环境实时摄录模块的输入端相连接,所述环境实时摄录模块的输出端与图像自动处理模块(3)的输入端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种光伏清扫机器人的清扫系统,其特征在于,所述图像自动处理模块(3)的输出端与数据处理模块的输入端相连接,所述数据处理模块的输出端与清扫方案生成模块(4)的输入端相连接,所述...

【技术特征摘要】

1.一种光伏清扫机器人的清扫方法,其特征在于:包括如下步骤:

2.一种光伏清扫机器人的清扫系统,包括市场调研模块(1)与信息收集模块,其特征在于,所述数据获取模块(1)及清扫需求输入模块的输出端与清扫路径规划模块(2)的输入端相连接,所述清扫路径规划模块(2)的输出端与环境实时摄录模块的输入端相连接,所述环境实时摄录模块的输出端与图像自动处理模块(3)的输入端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种光伏清扫机器人的清扫系统,其特征在于,所述图像自动处理模块(3)的输出端与数据处理模块的输入端相连接,所述数据处理模块的输出端与清扫方案生成模块(4)的输入端相连接,所述清扫方案生成模块(4)的输出端与清扫自检模块的输入端相连接,所述清扫自检模块的输出端与数据反馈模块的输入端相连接,所述数据反馈模块的输出端与数据接收终端的输入端相连接,所述数据接收终端为手机、ipad、笔记本电脑中的一种或多种。

4.根据权利要求3所述的一种光伏清扫机器人的清扫系统,其特征在于,所述数据获取模块(1)包括机器人规格获取模块与传感器类型获取模块,所述机器人规格获取模块的输出端与传感器类型获取模块的输入端相连接,所述传感器类型获取模块的输出端与传感器参数获取模块的输入端相连接。

5.根据权利要求4所述的一种光伏清扫机器人的清扫系统,其特征在于,所述传感器参数获取模块的输出端与机器人定位信息获取模块的输入端相连接,所述机器人定位信息获取模块的输出端与机器人电量信息获取模块的输入端相连接。

6.根据权利要求5所述的一种光伏清扫机器人的清扫系统,其特征在于,所述清扫路径规划模块...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈鹏黄书益陆亮亮刘伟隋培庆祝业青耿文强
申请(专利权)人:国能海南新能源发展有限公司
类型:发明
国别省市:

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