【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于清扫机器人清扫,尤其涉及一种光伏清扫机器人的清扫方法和光伏清扫系统。
技术介绍
1、清扫机器人顾名思义就是用于清扫的机器人,是一种智能清洁设备,它能够通过内置的传感器和摄像头感知周围环境,智能识别家具、地板和墙壁等障碍物,从而避免碰撞和损坏。清扫机器人通常配备有滚刷和真空吸口,能够通过扫与吸的清洁方式将灰尘、异物等清扫干净。
2、中国专利公开了(cn107544486a),一种适用于机器人清扫的清扫系统及方法,其中清扫系统包括机器人和移动操作设备,移动操作设备连接所述机器人,发送控制信息至机器人,遥控所述机器人进行清扫工作,则一方面针对复杂环境进行清扫时,操作人员利用移动操作设备进行远程控制,独立于复杂环境之外进行操控,不会给操作人员的操作技术带来任何的外在干扰,提高了清扫机器人的工作效率;另一方面通过移动操作设备实现了人机分离,在机器人进行工作的同时,操作人员可以同步、实时清楚的观察到细微处的清扫效果,提高工作效率的同时对清扫效果进行可控。现如今的清扫机器人的清扫方法虽然也能够实现对于区域的清洁,但无法根据清
...【技术保护点】
1.一种光伏清扫机器人的清扫方法,其特征在于:包括如下步骤:
2.一种光伏清扫机器人的清扫系统,包括市场调研模块(1)与信息收集模块,其特征在于,所述数据获取模块(1)及清扫需求输入模块的输出端与清扫路径规划模块(2)的输入端相连接,所述清扫路径规划模块(2)的输出端与环境实时摄录模块的输入端相连接,所述环境实时摄录模块的输出端与图像自动处理模块(3)的输入端相连接。
3.根据权利要求2所述的一种光伏清扫机器人的清扫系统,其特征在于,所述图像自动处理模块(3)的输出端与数据处理模块的输入端相连接,所述数据处理模块的输出端与清扫方案生成模块(4)
...【技术特征摘要】
1.一种光伏清扫机器人的清扫方法,其特征在于:包括如下步骤:
2.一种光伏清扫机器人的清扫系统,包括市场调研模块(1)与信息收集模块,其特征在于,所述数据获取模块(1)及清扫需求输入模块的输出端与清扫路径规划模块(2)的输入端相连接,所述清扫路径规划模块(2)的输出端与环境实时摄录模块的输入端相连接,所述环境实时摄录模块的输出端与图像自动处理模块(3)的输入端相连接。
3.根据权利要求2所述的一种光伏清扫机器人的清扫系统,其特征在于,所述图像自动处理模块(3)的输出端与数据处理模块的输入端相连接,所述数据处理模块的输出端与清扫方案生成模块(4)的输入端相连接,所述清扫方案生成模块(4)的输出端与清扫自检模块的输入端相连接,所述清扫自检模块的输出端与数据反馈模块的输入端相连接,所述数据反馈模块的输出端与数据接收终端的输入端相连接,所述数据接收终端为手机、ipad、笔记本电脑中的一种或多种。
4.根据权利要求3所述的一种光伏清扫机器人的清扫系统,其特征在于,所述数据获取模块(1)包括机器人规格获取模块与传感器类型获取模块,所述机器人规格获取模块的输出端与传感器类型获取模块的输入端相连接,所述传感器类型获取模块的输出端与传感器参数获取模块的输入端相连接。
5.根据权利要求4所述的一种光伏清扫机器人的清扫系统,其特征在于,所述传感器参数获取模块的输出端与机器人定位信息获取模块的输入端相连接,所述机器人定位信息获取模块的输出端与机器人电量信息获取模块的输入端相连接。
6.根据权利要求5所述的一种光伏清扫机器人的清扫系统,其特征在于,所述清扫路径规划模块...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈鹏,黄书益,陆亮亮,刘伟,隋培庆,祝业青,耿文强,
申请(专利权)人:国能海南新能源发展有限公司,
类型:发明
国别省市:
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