新型冲压机床自动供料装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种新型冲压机床自动供料装置，该自动供料装置包括机架、托盘装置、拨盘装置、止退棘爪装置、行程调节装置和拨盘驱动装置；托盘装置设置在机架上，在托盘装置上设有工件入口处和成品工件出口处，在成品工件出口处设有模板；拨盘装置设置在托盘装置上，拨盘装置的形状与托盘装置相适配；拨盘装置与拨盘驱动装置连接；在拨盘装置上设有使拨盘装置做分度圆周运动的棘轮和使拨盘装置不反转的止退棘爪装置；行程调节装置的一端与拨盘驱动装置连接，另一端与冲压机床冲头连接；在拨盘装置上设有与工件相适配的缺口，在该缺口处设有用来调节缺口形状的镶条。本发明专利技术不需要停机，工件由专门的位置进入，不会出现安全事故，而且机床能连续工作，不需要经常制动，皮带的寿命长，生产率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动供料装置，具体地说是一种新型冲压机床自动供料装置。
技术介绍
随着机械加工业的不断发展，对冲压机床的使用要求也越来高，由于原有的冲压 机床的供料装置采用手工操作，需要停机后由工人手部直接进入模具区进行工作，因而容 易出现安全事故，而且机床不能连续工作，需要经常制动，皮带的寿命短，生产率低。
技术实现思路
为了克服现有人工手动供料装置存在的问题，本专利技术的目的是提供一种新型冲压 机床自动供料装置，该自动供料装置不需要停机，工件由专门的位置进入，不会出现安全事 故，而且机床能连续工作，不需要经常制动，皮带的寿命长，生产率高。 本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的 —种新型冲压机床自动供料装置，其特征在于该自动供料装置包括机架、托盘装 置、拨盘装置、止退棘爪装置、行程调节装置和拨盘驱动装置；托盘装置设置在机架上，在托 盘装置上设有工件入口处和成品工件出口处，在成品工件出口处设有模板；拨盘装置设置 在托盘装置上，拨盘装置的形状与托盘装置相适配；拨盘装置与拨盘驱动装置连接；在拨 盘装置上设有使拨盘装置做分度圆周运动的棘轮和使拨盘装置不反转的止退棘爪装置；行 程调节装置的一端与拨盘驱动装置连接，另一端与冲压机床冲头连接；在拨盘装置上设有 与工件相适配的缺口 ，在该缺口处设有用来调节缺口形状的镶条。 本专利技术中，所述托盘装置包括底盘、侧挡板和前挡板，前挡板设置在工件入口处， 侧挡板设置在底盘的边缘。 所述行程调节装置包括行程调节杆、板连接杆、调节锁紧螺母、滑块连接杆和连接 板，行程调节杆的一端与板连接杆连接，另一端与滑块连接杆连接，且行程调节杆用来改变 板连接杆与滑块连接杆的距离，板连接杆通过连接板与冲压机床连接。 该自动供料装置还包括有来对冲压工件计数、缺料报警、自动停机的电子辅助装置。 本专利技术的工作原理如下 冲压机床启动后，拨盘驱动装置利用冲床动力，带动拨盘装置做分度圆周运动；工 件落入拨盘装置的缺口中；工件被拨盘带动，在托盘装置上滑动到冲压机床冲头的正下方； 冲头冲压工件；拨盘装置继续分度转动；工件转动到托盘装置缺口处，工件成品从缺口处 掉落到成品工件仓中。 本专利技术由圆盘缺口式料仓、回转一间歇式传送装置及机架等部分构成。与现有技 术相比，本专利技术不需要停机，工件由专门的位置进入，不会出现安全事故，而且机床能连续 工作，不需要经常制动，皮带的寿命长，生产率高。附图说明 图1是本专利技术的结构示意图； 图2是图1的左视示意图； 图3是图1的俯视示意图； 图4是本专利技术中托盘装置的结构示意图； 图5是本专利技术中托盘装置的左视示意图； 图6是本专利技术中行程调节装置的结构示意图； 图7是本专利技术中拨盘驱动装置的结构示意图； 图8是本专利技术中拨盘装置的结构示意图。具体实施例方式—种本专利技术所述的新型冲压机床自动供料装置，见图1、图2和图3。该自动供料 装置包括弹簧1、机架2、托盘装置3、拨盘装置4、止退棘爪装置5、行程调节装置6和拨盘 驱动装置7。托盘装置3设置在机架2上，在托盘装置3上设有工件入口处31和成品工件 出口处32，在成品工件出口处32设有模板33。拨盘装置4设置在托盘装置3上，拨盘装置 4的形状与托盘装置3相适配，且拨盘装置4与托盘装置3具有共同的中心轴。拨盘装置4 与拨盘驱动装置7连接；在拨盘装置4上设有使拨盘装置4做分度圆周运动的棘轮41和使 拨盘装置不反转的止退棘爪装置5。行程调节装置6的一端与拨盘驱动装置7连接，另一端 与冲压机床8的冲头9连接；在拨盘装置4上设有与工件相适配的缺口 42，在该缺口 42处 设有用来调节缺口 42形状的镶条43。 该自动供料装置还包括有来对冲压工件计数、缺料报警、自动停机的电子辅助装 置1。 各部件的具体要求如下 1、托盘装置设计，如图4、图5所示。托盘装置包括底盘34、侧挡板35和前挡板 36，前挡板设置在工件入口处，侧挡板设置在底盘的边缘。 见图4，托盘装置为左下侧缺口的圆盘。在正下方为工件入口处，转动到左侧为成 品工件出口处。期间，拨盘拨动工件沿侧测挡板在托盘上逆时针滑动，直到到达托盘正上 方，图5的模板33处，由冲压机床8的冲头9冲压，形成成品工件。 2、行程调节装置设计，如图6所示，行程调节装置6包括行程调节杆61、板连接杆 62、调节锁紧螺母63和滑块连接杆64，行程调节杆的一端与板连接杆连接，另一端与滑块 连接杆连接，且行程调节杆用来改变板连接杆与滑块连接杆的距离。板连接杆62通过连接 板65与冲压机床连接。 旋转行程调节杆，可改变板连接杆与滑块连接杆的距离。当距离调节合适之后，旋 转行程调节杆两边的调节锁紧螺母，整个杆的长度固定。 3、拨盘驱动装置设计，如图7所示。 拨盘驱动装置是整部机器的设计重点，它是利用冲床动力、使拨盘产生回转分度 运动的重要部件。 图7中的驱动连杆轴72通过行程调节装置6与冲压机床冲头9连接。通过改变 行程调节装置6的长短来调节驱动滑块71前后运动的行程，从而调节棘爪73拨动的行程。当冲压机床冲头上下做往复运动时，通过行程调节装置6带动驱动滑块71做前后往复运 动，进而使棘爪73做前后往复运动，最终通过棘轮41使拨盘装置4做分度圆周运动。 4、拨盘装置设计，如图8所示。 拨盘驱动装置7上的棘爪73驱动拨盘装置4上的棘轮41，使拨盘装置4做分度圆 周运动。为了使拨盘永远逆时针旋转而不反转，设计了止退棘爪装置5。 拨盘装置设计重点是棘轮，拨盘直径，拨盘缺口的形状及大小等。 拨盘直径由冲压机床型号、大小，工件大小等因素确定。本处设计取950mm。 拨盘缺口起定向作用，应该与工件相配合。缺口形状由拨盘上的固定缺口和镶条 组合而成。通过移动镶条使缺口改变形状，或者改变大小，以适应不同型号的工件加工。 工作时，拨盘随着冲压机床冲头上下的往复运动做相应的分度圆周运动。当冲头 向上运动时，行程调节装置6带动驱动滑块71向后运动，进而驱动滑块71使棘爪73带动 棘轮41逆时针转动一个角度，也就带动了拨盘进行转动，把工件逆时针转过一个15度的分 度(因为棘轮有24个齿)；当冲头到最高点和向下运动的过程中，行程调节装置6带动驱 动滑块71向前运动，棘爪73向前运动，这时由于棘轮棘爪机构的单向性和止退棘爪装置的 作用，棘轮静止不动。相应的，拨盘也静止不动。此过程中，工人可进行工件的放置。当冲 头下降到最低位的同时，对工作位上的工件进行冲压。 因此，工人只需在正下部(即设备的前部)把工件推入缺口，工件即可自动转到正 上部的工作位，进行冲压。所以，该装置支持压力机床连续工作，不用经常制动，延长了其制 动皮带的寿命，提高了生产率，并避免了工人的手部直接进入模具工作区而可能出现的安 全事故。 5、电子辅助装置的设计，电子辅助装置用来完成对冲压工件计数、缺料报警、自动 停机等功能。 电子辅助装置采用单片机作为微控制器。电子辅助装置中的二个光电传感器安装 在下料出口处。其中，水平方向安装一对，用于检验落料的个数。每落下一次加工好的工件， 传感器产生一次通断信号，单片机累加计数一次；竖直方向安装一对，用于检验拨盘转动的 频率。同理，拨盘的缺口每通过一次竖直方向传感器器，传感器也产生一次通断信号，单片 机计算出相应的拨盘转动频率。 单片机对工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型冲压机床自动供料装置，其特征在于：该自动供料装置包括机架（２）、托盘装置（３）、拨盘装置（４）、止退棘爪装置（５）、行程调节装置（６）和拨盘驱动装置（７）；托盘装置（３）设置在机架（２）上，在托盘装置（３）上设有工件入口处（３１）和成品工件出口处（３２），在成品工件出口处（３２）设有模板（３３）；拨盘装置（４）设置在托盘装置（３）上，拨盘装置（４）的形状与托盘装置（３）相适配；拨盘装置（４）与拨盘驱动装置（７）连接；在拨盘装置（４）上设有使拨盘装置（４）做分度圆周运动的棘轮（４１）和使拨盘装置（４）不反转的止退棘爪装置（５）；行程调节装置（６）的一端与拨盘驱动装置（７）连接，另一端与冲压机床冲头连接；在拨盘装置（４）上设有与工件相适配的缺口（４２），在该缺口（４２）处设有用来调节缺口（４２）形状的镶条（４３）。

【技术特征摘要】
一种新型冲压机床自动供料装置，其特征在于该自动供料装置包括机架(2)、托盘装置(3)、拨盘装置(4)、止退棘爪装置(5)、行程调节装置(6)和拨盘驱动装置(7)；托盘装置(3)设置在机架(2)上，在托盘装置(3)上设有工件入口处(31)和成品工件出口处(32)，在成品工件出口处(32)设有模板(33)；拨盘装置(4)设置在托盘装置(3)上，拨盘装置(4)的形状与托盘装置(3)相适配；拨盘装置(4)与拨盘驱动装置(7)连接；在拨盘装置(4)上设有使拨盘装置(4)做分度圆周运动的棘轮(41)和使拨盘装置(4)不反转的止退棘爪装置(5)；行程调节装置(6)的一端与拨盘驱动装置(7)连接，另一端与冲压机床冲头连接；在拨盘装置(4)上设有与工件相适配的缺口(42)，在该缺口(42)处设有用来调节缺口(42)形状的镶条(43)。2. 根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄久军，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：84[]