【技术实现步骤摘要】
本公开涉及三维模型重建，尤其涉及一种三维模型重建方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、三维模型重建是指依据图像等信息，恢复出场景三维模型的技术。三维模型重建可以应用于计算机图形学、计算机动画、计算机视觉、医学图像处理等诸多领域。
技术实现思路
1、本公开的实施例提供了一种三维模型重建方法、装置、电子设备及存储介质。
2、根据本公开实施例的一个方面，提供了一种三维模型重建方法，包括：获取相机在不同时刻对目标对象进行拍摄得到的多帧目标图像；确定每一帧目标图像对应的深度图以及相机位姿；将每一帧目标图像反投影得到对应的局部三维点云；在局部三维点云的参考坐标系构建空间体素；对于每一帧目标图像，通过局部三维点云以及相机位姿确定空间体素中各体素的距离函数值；其中，对于待重建的三维模型的表面的外侧和内侧中的一者，距离函数值基于非截断距离确定；对于待重建的三维模型的表面的外侧和内侧中的另一者，距离函数值基于截断距离确定；基于各体素对应于不同时刻的距离函数值确定目标融合距离；通过目标融合...
【技术保护点】
1.一种三维模型重建方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述非截断距离为任一所述体素对应的第一深度减去该体素对应的第二深度所得到的深度差值，所述第一深度为该体素转换至相机坐标下得到的深度，所述第二深度为该体素投影至所述深度图上所在位置的深度。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述截断距离为该体素对应的所述深度差值与预设截断距离阈值的相反数中的较大者。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述通过所述局部三维点云以及所述相机位姿确定所述空间体素中各体素的距离函数，包括：响应于该体素对应的所述深度差值大于或等于零，将所...
【技术特征摘要】
1.一种三维模型重建方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述非截断距离为任一所述体素对应的第一深度减去该体素对应的第二深度所得到的深度差值，所述第一深度为该体素转换至相机坐标下得到的深度，所述第二深度为该体素投影至所述深度图上所在位置的深度。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述截断距离为该体素对应的所述深度差值与预设截断距离阈值的相反数中的较大者。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述通过所述局部三维点云以及所述相机位姿确定所述空间体素中各体素的距离函数，包括：响应于该体素对应的所述深度差值大于或等于零，将所述距离函数值确定为所述非截断距离，否则，将所述距离函数值确定为所述截断距离。
5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述截断距离为该体素对应的所述深度差值与预设截断距离阈值中的较小者。
6.根据权利要求5所述的方...
【专利技术属性】
技术研发人员：张家旺，王子豪，吴克艰，
申请(专利权)人：优奈柯恩北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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