一种用于ADAS系统测试目标车的伺服转向装置制造方法及图纸

技术编号:42439127 阅读:24 留言:0更新日期:2024-08-16 16:48
本发明专利技术公开了一种用于ADAS系统测试目标车的伺服转向装置,ADAS测试目标车包括车身和设置在车身两侧的左转向盘和右转向盘,左转向盘和右转向盘均用于搭载车轮;其中,伺服转向装置包括模组支架、驱动组件、螺杆和牵引组件,模组支架设置在车身上,位于左转向盘和右转向盘之间;驱动组件设置在模组支架上;螺杆设置在模组支架上,螺杆沿左转向盘和右转向盘的连线方向延伸,螺杆与驱动组件传动连接;牵引组件嵌套在螺杆上,与螺杆啮合传动;牵引组件一侧与左转向盘连接,另一侧与右转向盘连接,用于带动左转向盘和右转向盘同步转动。本申请通过驱动组件、螺杆和牵引组件协同配合,以精确控制测试目标车的左右两个车轮的转向角度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车性能测试,特别是涉及一种用于adas系统测试目标车的伺服转向装置。


技术介绍

1、随着时代的发展,汽车安全标准不断提高,汽车生产出厂前要对智能汽车的先进驾驶辅助系统(advanced driving assistance system,简称adas)进行测试。汽车adas系统测试时为了测试车辆及测试设备的安全,一般用软体目标车作为测试系统的可控目标,既满足目标车能准确、快速移动、又避免产生碰伤待测试车辆的问题。一般的目标车上设置有通信装置、控制装置、驱动装置、转向装置、制动装置、gps/惯性导航系统以及供电装置。其中,转向装置是对目标车移动方位控制的执行机构,执行机构的控制精度,直接对目标车快速准确定位有直接影响。

2、传统的目标车伺服转向装置采用直流转向电机驱动,经转向齿轮和齿条传动,齿条带动的连杆连接到转向轮盘上,转向轮盘带动转向轮左右移动实现转向。

3、但是,目标车静止时,由于直流电机驱动不能锁定,单有外力或者路面不平时,方向轮角度会有改变;而且传统转向齿轮和齿条存在间隙,容易造成转向角度重复精度不足;也就是本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于ADAS系统测试目标车的伺服转向装置,所述ADAS测试目标车包括车身和设置在所述车身两侧的左转向盘和右转向盘,所述左转向盘和所述右转向盘均用于搭载车轮;其特征在于,所述伺服转向装置包括:

2.根据权利要求1所述的用于ADAS系统测试目标车的伺服转向装置,其特征在于,所述牵引组件包括:

3.根据权利要求2所述的用于ADAS系统测试目标车的伺服转向装置,其特征在于,所述驱动组件包括:

4.根据权利要求3所述的用于ADAS系统测试目标车的伺服转向装置,其特征在于,所述驱动电机包括伺服电机;和/或,所述牵引绳包括钢丝绳。

5.根据权利要...

【技术特征摘要】

1.一种用于adas系统测试目标车的伺服转向装置,所述adas测试目标车包括车身和设置在所述车身两侧的左转向盘和右转向盘,所述左转向盘和所述右转向盘均用于搭载车轮;其特征在于,所述伺服转向装置包括:

2.根据权利要求1所述的用于adas系统测试目标车的伺服转向装置,其特征在于,所述牵引组件包括:

3.根据权利要求2所述的用于adas系统测试目标车的伺服转向装置,其特征在于,所述驱动组件包括:

4.根据权利要求3所述的用于adas系统测试目标车的伺服转向装置,其特征在于,所述驱动电机包括伺服电机;和/或,所述牵引绳包括钢丝绳。

5.根据权利要求2所述的用于adas系统测试目标车的伺服转向装置,其特征在于,所述左转向盘的外侧壁上设有第一绳槽,所述第一绳槽设于所述左转向盘上背离所...

【专利技术属性】
技术研发人员:林定方李慧云穆范全李磊潘仲鸣党少博杨志恒杨柳青
申请(专利权)人:中国科学院深圳先进技术研究院
类型:发明
国别省市:

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