【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车性能测试,特别是涉及一种用于adas系统测试目标车的伺服转向装置。
技术介绍
1、随着时代的发展,汽车安全标准不断提高,汽车生产出厂前要对智能汽车的先进驾驶辅助系统(advanced driving assistance system,简称adas)进行测试。汽车adas系统测试时为了测试车辆及测试设备的安全,一般用软体目标车作为测试系统的可控目标,既满足目标车能准确、快速移动、又避免产生碰伤待测试车辆的问题。一般的目标车上设置有通信装置、控制装置、驱动装置、转向装置、制动装置、gps/惯性导航系统以及供电装置。其中,转向装置是对目标车移动方位控制的执行机构,执行机构的控制精度,直接对目标车快速准确定位有直接影响。
2、传统的目标车伺服转向装置采用直流转向电机驱动,经转向齿轮和齿条传动,齿条带动的连杆连接到转向轮盘上,转向轮盘带动转向轮左右移动实现转向。
3、但是,目标车静止时,由于直流电机驱动不能锁定,单有外力或者路面不平时,方向轮角度会有改变;而且传统转向齿轮和齿条存在间隙,容易造成转向角度
...【技术保护点】
1.一种用于ADAS系统测试目标车的伺服转向装置,所述ADAS测试目标车包括车身和设置在所述车身两侧的左转向盘和右转向盘,所述左转向盘和所述右转向盘均用于搭载车轮;其特征在于,所述伺服转向装置包括:
2.根据权利要求1所述的用于ADAS系统测试目标车的伺服转向装置,其特征在于,所述牵引组件包括:
3.根据权利要求2所述的用于ADAS系统测试目标车的伺服转向装置,其特征在于,所述驱动组件包括:
4.根据权利要求3所述的用于ADAS系统测试目标车的伺服转向装置,其特征在于,所述驱动电机包括伺服电机;和/或,所述牵引绳包括钢丝绳。
...【技术特征摘要】
1.一种用于adas系统测试目标车的伺服转向装置,所述adas测试目标车包括车身和设置在所述车身两侧的左转向盘和右转向盘,所述左转向盘和所述右转向盘均用于搭载车轮;其特征在于,所述伺服转向装置包括:
2.根据权利要求1所述的用于adas系统测试目标车的伺服转向装置,其特征在于,所述牵引组件包括:
3.根据权利要求2所述的用于adas系统测试目标车的伺服转向装置,其特征在于,所述驱动组件包括:
4.根据权利要求3所述的用于adas系统测试目标车的伺服转向装置,其特征在于,所述驱动电机包括伺服电机;和/或,所述牵引绳包括钢丝绳。
5.根据权利要求2所述的用于adas系统测试目标车的伺服转向装置,其特征在于,所述左转向盘的外侧壁上设有第一绳槽,所述第一绳槽设于所述左转向盘上背离所...
【专利技术属性】
技术研发人员:林定方,李慧云,穆范全,李磊,潘仲鸣,党少博,杨志恒,杨柳青,
申请(专利权)人:中国科学院深圳先进技术研究院,
类型:发明
国别省市:
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