一种基于高速公路跨雷达设备的车辆轨迹匹配系统及方法技术方案

技术编号:42438429 阅读:24 留言:0更新日期:2024-08-16 16:47
本发明专利技术涉及车辆轨迹匹配技术领域,具体为一种基于高速公路跨雷达设备的车辆轨迹匹配系统及方法,包括对特征车辆轨迹数据进行检测修正;获取高速公路内的雷达设备的特征雷达数据,根据特征雷达数据,基于车辆轨迹数据集,获得雷达设备在时间窗内的特征车辆轨迹集,根据雷达设备在时间窗内的特征车辆轨迹集,构建链式时空演变特征向量;计算时间窗内不同雷达设备之间的不同车辆轨迹的时空演变特征向量叉积,得到时间窗内不同雷达设备之间的时空演变特征向量叉积模矩阵;获取在时间窗内雷达设备之间的时空演变特征向量叉积模矩阵,并基于全局最优匹配算法,对同一车辆在不同雷达设备中的车辆轨迹进行识别。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆轨迹匹配,具体为一种基于高速公路跨雷达设备的车辆轨迹匹配系统及方法


技术介绍

1、车辆轨迹连续检测跟踪是在高速公路场景下的一项重要技术,其被广泛应用在安全监控、智能交通、车辆追踪以及异常事件检测等多个领域,但是目前的对车辆轨迹连续检测跟踪时,由于各个雷达设备之间相互的单独工作,且雷达设备智能覆盖有限区域,并且同一车辆在不同雷达检测区域会被标记为不同id,这就会使得不同雷达设备无法直接识别出同一辆车,并且当前,大部分对车辆轨迹连续检测跟踪方法都是直接采用插值预测或者利用视频检测技术,然而,这些方法和技术在处理高速公路场景下车辆轨迹连续检测跟踪时,却存在以下几点问题:1、误差大,高速公路场景下的雷达设备的检测盲区较大,这就使得直接使用插值预测,很有可能会导致车辆轨迹连续检测跟踪的结果失真,误差增大;2、成本增加,在车辆轨迹连续检测跟踪中使用视频检测就会需要使用图像处理和深度学习技术,并且对边缘计算设备要求较高,从而导致成本增加,同时还会影响车辆连续检测跟踪的实时性;3、易受到环境影响,利用视频检测技术的车辆轨迹连续检测追踪方法,会导致在车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于高速公路跨雷达设备的车辆轨迹匹配方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于高速公路跨雷达设备的车辆轨迹匹配方法,其特征在于,所述步骤S100包括:

3.根据权利要求2所述的一种基于高速公路跨雷达设备的车辆轨迹匹配方法,其特征在于,所述步骤S200包括:

4.根据权利要求3所述的一种基于高速公路跨雷达设备的车辆轨迹匹配方法,其特征在于,所述步骤S300包括:

5.根据权利要求4所述的一种基于高速公路跨雷达设备的车辆轨迹匹配方法,其特征在于,所述步骤S400包括:

6.应用权利要求1-5中任意一项...

【技术特征摘要】

1.一种基于高速公路跨雷达设备的车辆轨迹匹配方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于高速公路跨雷达设备的车辆轨迹匹配方法,其特征在于,所述步骤s100包括:

3.根据权利要求2所述的一种基于高速公路跨雷达设备的车辆轨迹匹配方法,其特征在于,所述步骤s200包括:

4.根据权利要求3所述的一种基于高速公路跨雷达设备的车辆轨迹匹配方法,其特征在于,所述步骤s300包括:

5.根据权利要求4所述的一种基于高速公路跨雷达设备的车辆轨迹匹配方法,其特征在于,所述步骤s400包括:

6.应用权利要求1-5中任意一项所述的一种基于...

【专利技术属性】
技术研发人员:高仕杰刘新建王海越焦彦利刘淼刘若旭甄旭明刘维权李一贤陆峰侯晓青戴凌云李万明胡世博赵建东
申请(专利权)人:河北高速公路集团有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1