【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光平面标定，特别是涉及一种用于多线激光的光平面方程快速标定的三维靶标及其方法，用于实现在单次标定过程中对多条线激光进行准确判断，并且完成多条线激光的光平面方程的标定。
技术介绍
1、计算机视觉测量是一种广泛应用于获取被测物体三维形貌信息的技术，其在逆向工程、尺寸检测、医学以及文物保护等领域具有重要应用。在众多视觉测量方法中，线结构光视觉测量是应用最为普遍的技术之一，该技术利用线结构光扫描物体表面，在物体表面会形成光条纹，通过分析光条纹在被测物体表面的位置来获取物体的三维信息，实现对物体三维形状的准确重建；相较于传统的被动视觉测量方法，该技术避免了由于物体表面形貌导致的同名点不易匹配的难题，可以提高测量精度。
2、在线结构光的三维扫描测量系统中，除了需要对双目像机进行标定之外，也需要对线结构光平面进行标定，准确的光平面标定对于保证重建结果的精度具有重要意义。传统的多线结构光测量系统在光平面标定方面存在两个主要问题，首先，由于系统涉及多条结构光线，难以确定每个激光点所属的光平面，因此现有用于光平面标定的三维靶标大多...
【技术保护点】
1.一种用于多线激光的光平面方程快速标定的三维靶标，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于多线激光的光平面方程快速标定的三维靶标，其特征在于：多个凸块(7)之间间隔设置。
3.一种用于多线激光的光平面方程快速标定的方法，其特征在于：应用于权利要求1-2中任意一项的用于多线激光的光平面方程快速标定的三维靶标，具体步骤如下：
4.根据权利要求3所述的一种用于多线激光的光平面方程快速标定的方法，其特征在于：在步骤S1中，编码单元的数量为三个，且三个编码单元沿着相应编码标记板(6)的长度方向间隔分布；定位图形的数量为两个，且两...
【技术特征摘要】
1.一种用于多线激光的光平面方程快速标定的三维靶标，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于多线激光的光平面方程快速标定的三维靶标，其特征在于：多个凸块(7)之间间隔设置。
3.一种用于多线激光的光平面方程快速标定的方法，其特征在于：应用于权利要求1-2中任意一项的用于多线激光的光平面方程快速标定的三维靶标，具体步骤如下：
4.根据权利要求3所述的一种用于多线激光的光平面方程快速标定的方法，其特征在于：在步骤s1中，编码单元的数量为三个，且三个编码单元沿着相应编码标记板(6)的长度方向间隔分布；定位图形的数量为两个，且两个定位图形分别位于相邻两个编码单元之间。
5.根据权利要求4所述的一种用于多线激光的光平面方程快速标定的方法，其特征在于：每个编码单元包括一个圆环图案和四个菱形图案，且四个菱形图案在圆环图案的周向上间隔分布；定位图形为三角环形图案。
6.根据权利要求5所述的一种用于多线激光的光平面方程...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏豪杰，杨紫怡，杨霈，张进，陈心语，朱梓旭，焦明杰，张仡，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：
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