一种基于主从模式的遥控无人机系统技术方案

本技术涉及无线遥控技术领域，具体是一种基于主从模式的遥控无人机系统，包括：从机遥控，用于向主机遥控发送操控信号；主机遥控，用于接收所述从机遥控发送过来的操控信号，同时向飞行器发送操控信号；飞行器，用于根据所述主机遥控发送过来的操控信号进行运行。本技术的遥控无人机系统对控制飞行器运行状态的遥控机进行了优先级分配，使得无论是进行新手实操训练，还是双人实操训练，其均可以实现主从双遥控器控制一架无人机飞行器，从而当出现紧急情况时，主机遥控器可以通过正确操作，挽救飞行器回归控制，进而大幅度降低了由于飞行器造成的损失，提高了飞行器的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无线遥控，具体是一种基于主从模式的遥控无人机系统。

技术介绍

1、一架无人机只能被一个遥控器控制，当试飞飞行器时，经常会出现由于失控或者遥控器失灵等问题，导致飞行器失控，从而造成飞行器偏离航道、坠机(炸机)等现象，进而导致损失或者伤害。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种基于主从模式的遥控无人机系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、本技术的技术方案是：一种基于主从模式的遥控无人机系统，包括：

3、从机遥控，用于向主机遥控发送操控信号；

4、主机遥控，用于接收所述从机遥控发送过来的操控信号，同时向飞行器发送操控信号；

5、飞行器，用于根据所述主机遥控发送过来的操控信号进行运行。

6、更进一步地讲，所述从机遥控和主机遥控之间通过无线模块和有线接口进行信息交互，所述主机遥控和飞行器之间通过无线模块进行信息交互。

7、更进一步地讲，所述从机遥控和主机遥控之间设置有主从无线电路和主从有线电路，所述从机遥控和主机遥控之间通过主本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于主从模式的遥控无人机系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于主从模式的遥控无人机系统，其特征在于，所述主从无线电路还包括有芯片M701，所述芯片M701的RXD端口电性连接电阻R702，所述芯片M701的TXD端口电性连接电阻R703，所述芯片M701的ANT端口电性连接弹簧天线ANT700，所述芯片M701的GND端口、GND1端口和GND2端口均接地。

3.根据权利要求1所述的一种基于主从模式的遥控无人机系统，其特征在于，所述主从有线电路还包括有芯片U1000，所述芯片U1000的1端口电性连接电容C1000，所述芯片U1000的...

【技术特征摘要】

1.一种基于主从模式的遥控无人机系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于主从模式的遥控无人机系统，其特征在于，所述主从无线电路还包括有芯片m701，所述芯片m701的rxd端口电性连接电阻r702，所述芯片m701的txd端口电性连接电阻r703，所述芯片m701的ant端口电性连接弹簧天线ant700，所述芯片m701的gnd端口、gnd1端口和gnd2端口均接地。

3.根据权利要求1所述的一种基于主从模式的遥控无人机系统，其特征在于，所述主从有线电路还包括有芯片u1000，所述芯片u1000的1端口电性连接电容c1000，所述芯片u1000的3端口电性连接电阻r1005，所述芯片u1000的4端口电性连接电阻r1004，所述芯片u1000的5端口电性连接电阻r1003，所述芯片u1000的6端口电性连接电阻r1000、二极管d1002和耳机插座j1000的m端口，所述电阻r1005电性连接电阻r1000，同时所述耳机插座j1000的l端口电性连接二极管d1001和电阻r1001，所述耳机插座j1000的r端口电性连接二极管d1000和电阻r1002；

4.根据权利要求1所述的一种基于主从模式的遥控无人机系统，其特征在于，所述从机遥控和主机遥控均包括有遥杆电路、拨轮电路和侧边三档拨...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，
申请(专利权)人：酷天厦门微电子有限公司，
类型：新型
国别省市：