一种小麦冠层多角度光谱信息采集装置与方法制造方法及图纸

技术编号:42432121 阅读:32 留言:0更新日期:2024-08-16 16:43
本发明专利技术公开一种小麦冠层多角度光谱信息采集装置与方法,装置包括五轴机械臂、数据采集组件和控制系统;五轴机械臂包括用于与移动设备连接的连接座,连接座上连接有连接臂和驱动组件,驱动组件的输出轴与连接臂的底部传动连接;连接臂的一端依次连接有第一关节、第二悬臂、第二关节、第三悬臂、第三关节、第四悬臂和第四关节;数据采集组件包括光谱仪和光纤;光谱仪安装在连接臂上;光纤一端与光谱仪连接,另一端安装在第四关节上。本发明专利技术可实现不同时刻多角度的光谱数据采集,可获取全方位的精确小麦冠层多角度光谱信息,更准确地反映小麦冠层的生长状态,提高了自动化程度以及光谱信息采集的准确性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及遥感光谱测量,特别是涉及一种小麦冠层多角度光谱信息采集装置与方法


技术介绍

1、小麦反射具有明显的非各向同性性质,受此影响,同一传感器在一天不同时刻或不同角度观测地表同一目标物时,地表将有不同的反射特征。而减少同一影像由于角度不同带来的反射性差异,进行入射角和观测角的归一化和对无人机多角度光谱信息的校正,都需要地面多角度光谱数据的支持。

2、现有技术中,公开号为cn213903307u的中国专利公开了一种便携式多角度光谱测量装置,通过设置带刻度的角度主盘和可在角度主盘上旋转的探头套管,以此来保证每次数据采集时的探头与叶冠表面的角度一致,提高实验的准确性。公开号为cn209041892u的中国专利公开了一种便携式多角度光谱观测架,通过控制各个支架的倾斜角度,可以实现数码相机进行多角度拍摄,进而得到地物全方位光谱信息。但是,现有的多角度光谱信息采集装置多具有自动化程度低,占用场地面积大、视场阴影明显和大田环境下拆装、运输、移动不便等问题,无法满足大部分科研单位的遥感光谱测量研究需求。

3、为此,提出一种小麦冠层多角度光谱本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种小麦冠层多角度光谱信息采集装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的小麦冠层多角度光谱信息采集装置,其特征在于:所述连接臂包括:

3.根据权利要求2所述的小麦冠层多角度光谱信息采集装置,其特征在于:所述驱动组件包括:

4.根据权利要求2所述的小麦冠层多角度光谱信息采集装置,其特征在于:所述第一关节(11)包括:

5.根据权利要求4所述的小麦冠层多角度光谱信息采集装置,其特征在于:所述第二关节(13)包括:

6.根据权利要求5所述的小麦冠层多角度光谱信息采集装置,其特征在于:所述第三关节(15)包括:

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【技术特征摘要】

1.一种小麦冠层多角度光谱信息采集装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的小麦冠层多角度光谱信息采集装置,其特征在于:所述连接臂包括:

3.根据权利要求2所述的小麦冠层多角度光谱信息采集装置,其特征在于:所述驱动组件包括:

4.根据权利要求2所述的小麦冠层多角度光谱信息采集装置,其特征在于:所述第一关节(11)包括:

5.根据权利要求4所述的小麦冠层多角度光谱信息采集装置,其特征在于:所述第二关节(13)包括:

6.根据权利要求5所述的小麦冠层多角度光谱信息采集装置,其特征在于:所述第三关节(15)包括:

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【专利技术属性】
技术研发人员:苏宝峰韩腾飞米志文范一言付镝
申请(专利权)人:西北农林科技大学
类型:发明
国别省市:

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