【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人，具体为一种六足仿生蜘蛛机器人。
技术介绍
1、机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。
2、在自然界和人类社会中存在一些人类无法到达的地方和可能危及人类生命的特殊场合；如行星表面、灾难发生矿井、防灾救援和反恐斗争等，对这些危险环境进行不断地探索和研究，寻求一条解决问题的可行途径成为科学技术发展和人类社会进步的需要；地形不规则和崎岖不平是这些环境的共同特点，从而使轮式机器人和履带式机器人的应用受到限制，以往的研究表明轮式移动方式在相对平坦的地形上行驶时，具有相当的优势运动速度迅速、平稳，结构和控制也较简单，但在不平地面上行驶时，能耗将大大增加，而在松软地面或严重崎岖不平的地形上，车轮的作用也将严重丧失移动效率大大降低，为了改善轮子对松软地面和不平地面的适应能力，履带式移动方式应运而生，但履带式机器人在不平地面上的机动性仍然很差，行驶时机身晃动严重，因此需要根据上述问题进行改进。
技术实现思路
1、本技...
【技术保护点】
1.一种六足仿生蜘蛛机器人，包括蓄电池（2），其特征在于：所述蓄电池（2）两端固定连接有连接架（6），连接架（6）两端均转动连接有转盘（7），转盘（7）两端分别连接有第一移动组件（1）和第二移动组件（8），第一移动组件（1）和第二移动组件（8）的结构相同；
2.根据权利要求1所述的一种六足仿生蜘蛛机器人，其特征在于：所述蓄电池（2）顶侧固定连接有摄像机（5），蓄电池（2）四侧均固定连接有太阳能板（4），太阳能板（4）与蓄电池（2）为电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种六足仿生蜘蛛机器人，其特征在于：所述连接架（6）内侧转动连接有转轴（9），...
【技术特征摘要】
1.一种六足仿生蜘蛛机器人，包括蓄电池（2），其特征在于：所述蓄电池（2）两端固定连接有连接架（6），连接架（6）两端均转动连接有转盘（7），转盘（7）两端分别连接有第一移动组件（1）和第二移动组件（8），第一移动组件（1）和第二移动组件（8）的结构相同；
2.根据权利要求1所述的一种六足仿生蜘蛛机器人，其特征在于：所述蓄电池（2）顶侧固定连接有摄像机（5），蓄电池（2）四侧均固定连接有太阳能板（4），太阳能板（4）与蓄电池（2）为电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种六足仿生蜘蛛机器人，其特征在于：所述连接架（6）内侧转动连接有转轴（9），连接架（6）一端固定连接有主电机（3），主电机（3）与转轴（9）一端通过联轴器连接，转轴（9）的两端分别设置第一移动组件（1）和第二移动组件（8）。
4.根据权利要求1所述的一种六足仿生蜘蛛机器人，其特征在...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。