【技术实现步骤摘要】
本技术涉及矿井设备领域，更具体地涉及一种全自动锚杆收集装置。
技术介绍
1、传统的退锚机器人在进行锚杆的收集过程中，直接将锚杆放到收集箱中，大量锚杆堆积，在装置运行过程中，锚杆与锚杆之间、锚杆与收集箱之间会产生磨损碰撞，并且影响装置正常运作，并且在收集完成进行锚杆的卸载过程中需要人工卸载，全自动的锚杆收集机器人能够自动的将锚杆进行收集，并自动进行卸载，相比于传统的锚杆收集方式，它能大大提高收集效率，提高作业质量，通过将锚杆收集到收集盘中的进行固定，从而避免锚杆与锚杆、锚杆与收集箱之间的磨损碰撞，在大规模收集环境中，能够更快速、自动地收集锚杆，全自动锚杆收集机器人能够取代人工进行锚杆收集，减少对人力资源的需求，从而降低人力成本，并且在井下复杂环境下代替人类进行工作能更好地保护人类的安全。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：提出一种基于六轴机械臂的全自动锚杆收集装置，帮助人们在井下复杂工况下进行锚杆的收集工作，其结构紧凑、效率高、智能化程度高，能大大提高锚杆的收集效率，减少人力成本。
2、本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于六轴机械臂的全自动锚杆收集装置，其特征在于，包括机械臂、支持机构、收集箱、移动机构、车体、收集机构、推杆机构；其中机械臂由末端执行器、相机、旋转支持机构、底座、机械臂电机组成；支持机构由液压装置、支持座组成；移动机构由驱动电机、履带、轴承端盖、轴承、踏板、履带小锥齿轮、履带大锥齿轮、齿轮轴、履带传动齿轮、履带轴、履带轮、侧板组成；收集机构由控制器、传动齿轮轴支撑板、传动齿轮轴、轴承、收集小锥齿轮、收集大锥齿轮、收集电机、第一收集盘、第二收集盘、螺栓、小齿轮、入口滚筒、入口支撑板、计数器、计数器支撑件、入口电机组成；推杆机构由行进丝杠电机、电机套筒、行进丝杠...
【技术特征摘要】
1.一种基于六轴机械臂的全自动锚杆收集装置，其特征在于，包括机械臂、支持机构、收集箱、移动机构、车体、收集机构、推杆机构；其中机械臂由末端执行器、相机、旋转支持机构、底座、机械臂电机组成；支持机构由液压装置、支持座组成；移动机构由驱动电机、履带、轴承端盖、轴承、踏板、履带小锥齿轮、履带大锥齿轮、齿轮轴、履带传动齿轮、履带轴、履带轮、侧板组成；收集机构由控制器、传动齿轮轴支撑板、传动齿轮轴、轴承、收集小锥齿轮、收集大锥齿轮、收集电机、第一收集盘、第二收集盘、螺栓、小齿轮、入口滚筒、入口支撑板、计数器、计数器支撑件、入口电机组成；推杆机构由行进丝杠电机、电机套筒、行进丝杠、行进滑轨、行进滑块、滑轨固定件、选择滑轨、选择滑块、选择丝杠、选择丝杠电机、选择丝杠电机支撑件、轴承、行进丝杠轴承支撑座、小齿轮、出口滚筒、出口支撑板组成。
2.根据权利要求1所述的一种基于六轴机械臂的全自动锚杆收集装置，其特征在于：所述的机械臂，底座通过螺栓固定在车体上，旋转支持机构固定在底座上，相机安装在旋转支持机构上，末端执行器安装在旋转机构末端，由机械臂电机提供动力进行伸缩和旋转。
3.根据权利要求1所述的一种基于六轴机械臂的全自动锚杆收集装置，其特征在于：所述支持机构，液压装置通过螺栓固定在收集箱上，液压装置末端安装有支持座。
4.根据权利要求1所述的一种基于六轴机械臂的全自动锚杆收集装置，其特征在于：所述移动机构，驱动电机与履带小锥齿轮连接，履带小锥齿轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜宏，杨增锟，章翔峰，杨鑫，李昊涵，陈林，李伟达，张鹏飞，刘巧，李坤，焦文博，高博，计江涛，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：新型
国别省市：
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