车辆控制装置制造方法及图纸

本公开涉及车辆控制装置。所述车辆控制装置包括处理器，所述处理器被配置为从实现车辆的驾驶辅助功能的应用软件接收作为运动要求之一的要求加速度，被配置为基于所述要求加速度生成用于控制所述车辆的致动器的动作要求的指令值，被配置为在指示从所述车辆到在所述车辆的前方行驶的先行车辆的车间距离为短的条件下，判定是否满足预先设定的指定条件，以及被配置为在满足所述指定条件的条件下，向所述应用软件输出变更信号以变更所述要求加速度使得所述车间距离更长。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆控制装置。

技术介绍

1、日本未审查专利申请公开第2014-113913号(jp 2014-113913 a)中公开的车辆包括控制装置、加速器操作量传感器和通信装置。控制装置经由加速器操作量传感器获取由车辆的驾驶员执行的操作的加速器操作量。此外，控制装置经由通信装置从在车辆的前方行驶的先行车辆获取信息。具体地，控制装置获取先行车辆试图实现的纵向加速度的要求值。然后，控制装置基于加速器操作量、从先行车辆获取的纵向加速度的要求值等来计算本车应该实现的纵向加速度的要求值。然后，基于计算出的纵向加速度的要求值，通过控制本车的致动器来调整从本车到先行车辆的车间距离。

技术实现思路

1、将做出以下假设：在诸如jp 2014-113913 a中的车辆控制装置中，本车和先行车辆之间的车间距离设定为相对短。当车间距离以这种方式为短并且例如先行车辆减速时，本车使用可以获得相对大的减速度的摩擦制动器的机会增加。结果，存在本车的摩擦制动器将会过早磨损的担心。

2、本公开的第一方案是一种车辆控制装置。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制装置，其特征在于包括处理器，所述处理器被配置为

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于所述指定条件包括所述车辆的实际加速度为负值并且所述实际加速度的绝对值大于预先设定的规定加速度的要求。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于所述指定条件包括所述车间距离为短的要求。

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于所述指定条件包括所述先行车辆的实际加速度为负值的要求。

5.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于：

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制装置，其特征在于包括处理器，所述处理器被配置为

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于所述指定条件包括所述车辆的实际加速度为负值并且所述实际加速度的绝对值大于预先设定的规定加速度的要求。

3.根据权利要求1或...

【专利技术属性】
技术研发人员：上野浩司，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：