搬送系统技术方案

搬送系统具备搬送车、以及管理控制装置。搬送车通过沿着轨道行驶来搬送物品。管理控制装置向搬送车分配物品的搬送指令。搬送系统具备路线选择部、计数部、以及调节部。路线选择部基于搬送指令，以使从出发地到目的地为止的路线的成本成为最小的方式选择使搬送车行驶的路线。计数部对进入至在轨道设定的设定区域的搬送车的台数进行计数。调节部在将合计期间内的计数部的计数数量合计得到的计数合计值超过第1阈值的情况下，使通过设定区域的路线的成本增加。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

1、专利文献1公开物品搬送设备。物品搬送设备具备搬送物品的物品搬送车、以及控制物品搬送车的控制装置。物品搬送车能够沿着行驶路行驶。控制装置基于链路成本决定物品搬送车的行驶路。链路成本是指，针对构成行驶路的每条链路设定的成本。控制装置以使链路成本降低的方式选择链路来设定物品搬送车的行驶路。另外，在专利文献1中，记载了与在链路存在的其他物品搬送车的台数对应地使链路成本增加。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：jp特开2021-76970号公报

技术实现思路

1、专利文献1的物品搬送设备基于仅在路线的设定时间点处的各链路的拥堵状况进行是否使链路成本增加的判断。然而，仅基于仅在一时间点的信息，则有可能无法充分推断链路的拥堵状况。例如，即使在某一时间点对应的链路拥堵的情况下，拥堵也可能会自然消除。在这种状况下，若使链路成本增加，则会被设定绕远的路线，搬送效率下降。

2、本专利技术是鉴于以上情况而提出的，其主要目的在于，提供一种进行准确地判断拥堵状本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种搬送系统，具备：

2.根据权利要求1所述的搬送系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的搬送系统，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的搬送系统，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的搬送系统，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的搬送系统，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的搬送系统，其特征在于，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种搬送系统，具备：

2.根据权利要求1所述的搬送系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的搬送系统，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的搬送系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：原崎一见，
申请(专利权)人：村田机械株式会社，
类型：发明
国别省市：