远程支援装置、远程支援系统、程序以及远程支援方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及远程支援装置、远程支援系统、程序以及远程支援方法。远程支援装置具备：获取部，从远程操纵对象的车辆获取表示车辆周边的影像的影像信息；显示部，基于由获取部获取的影像信息对远程驾驶员显示影像；控制信息生成部，周期性地生成包含用于从远程驾驶员接受操作输入来控制车辆的控制量的控制信息，并将生成的控制信息发送到车辆；以及显示控制部，控制为将辅助远程驾驶员的远程操纵的辅助图像重叠显示于在显示部显示的影像，该辅助图像至少包含表示影像拍摄时的控制量的图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及远程支援装置、远程支援系统、程序以及远程支援方法。

技术介绍

1、开发出各种将从支援对象的车辆获取的车辆周边的影像显示给远程驾驶员，由远程驾驶员进行车辆的远程操纵的系统。在这样的系统中，远程驾驶员由于影像的延迟而难以掌握需要的控制量。

2、在专利文献1公开了一种远程操纵系统，包含：移动体，搭载有获取移动区域的图像的拍摄部；以及远程操纵装置，具备显示通过该拍摄部获取的图像的显示部以及用于基于显示在该显示部的图像对移动体进行远程操纵的操纵部的远程操纵系统，其特征在于，设置：延迟时间估计单元，估计上述移动体与远程操纵装置之间的通信延迟时间；移动体位置估计单元，基于从获取到移动区域的图像的时刻到经过需要时间后为止的移动体的移动预定路径、移动速度以及估计延迟时间，来估计移动体在被远程操纵装置操纵控制的时刻下的移动体位置；以及重叠显示单元，将与估计出的移动体位置对应的旋转操作基准点与显示在显示部的图像重叠显示。

3、专利文献1：日本特开2010－61346号公报

4、专利文献1所记载的技术虽然考虑了影像的延迟，但仅将当前的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种远程支援装置(40)，具备：

2.一种远程支援装置，具备：

3.根据权利要求1或者2所述的远程支援装置，其中，

4.根据权利要求3所述的远程支援装置，其中，

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的远程支援装置，其中，

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的远程支援装置，其中，

7.一种程序，用于使计算机作为获取部、控制信息生成部以及显示控制部发挥功能，

8.一种远程支援系统，

9.根据权利要求8所述的远程支援系统，其中，

10.根据权利要求8或者9所述的远程支援系统，其中，...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种远程支援装置(40)，具备：

2.一种远程支援装置，具备：

3.根据权利要求1或者2所述的远程支援装置，其中，

4.根据权利要求3所述的远程支援装置，其中，

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的远程支援装置，其中，

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的远程支援装置，其中，

7.一种程序，用于使计算机作为获取部、控制信息生成部以及显示控制部发挥功能，

8.一种远程支援系统，

9.根据权利要求8所述的远程支援系统，其中，

10.根据权利要求8或者9所述的远程支援系统，其中，

11.根据权利要求8或者9所述的远程支援系统，其中，

12.一种远程支援方法，

13.根据权利要求1所述的远程支援装置，其中，

14.根据权利要求2～6中任意一项所述的远程支援装置，其中，

15.根据权利要求14所述的远程支援装置，其中，

16.根据权利要求14或者15所述的远程支援装置，其中，

17.根据权利要求16所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：新内翔太，杉浦泰伸，松本真聪，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：