一种虚拟参考站高稳定高性能差分数据播发方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种虚拟参考站高稳定高性能差分数据播发方法，涉及卫星导航技术领域。所述方法包括：差分数据播发平台监听网络端口，将客户端放入连接队列，在客户端连接准备就绪后，将客户端连接交给鉴权处理器；鉴权服务模块将通过鉴权的客户端连接交给会话处理器；会话处理器判断会话连接哈希表状态，并将握手成功的客户端从会话处理线程池中为该会话连接绑定固定的线程，然后将所述会话连接放入会话连接哈希表；会话处理器从消息中间件中订阅网络差分数据消息队列，交给客户端对应的差分数据播发线程进行播发。本申请通过线程资源分组、任务排队机制和零拷贝技术解决了线程资源占用导致向用户播发差分数据延迟和服务器资源利用不足的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于卫星导航，尤其涉及一种虚拟参考站高稳定高性能差分数据播发方法及装置。

技术介绍

1、卫星导航技术是采用导航卫星对地面、海洋、空中和空间用户进行导航定位的技术。卫星导航综合了传统导航的优点，实现了全球、全天候、高精度的导航定位、导航和授时服务。20世纪后期，中国开始探索适合国情的卫星导航系统发展道路，2000年年底，建成北斗一号系统，向中国提供服务；2012年年底，建成北斗二号系统，向亚太地区提供服务；2020年，建成北斗三号系统，向全球提供服务。普通伪距单点定位技术成熟、成本低廉，已经广泛应用于车载定位、手机导航等多个领域，水平定位精度能达到10米左右。差分定位技术是根据基准站已知的精确坐标，计算出基准站到卫星的距离和由于误差的存在基准站接收机观测的伪距离之间存在一个差值，这个差值由基准站实时地发送出去，用户接收机在进行导航卫星观测的同时，也接收到基准站的改正数，并对定位结果进行修正消除公共误差，根据用户接收机设备的不同差分技术定位精度能达到分米、厘米和毫米级，显著提供定位精度。

2、一台基准站的有效覆盖范围一般为50公里左右，每本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种虚拟参考站高稳定高性能差分数据播发方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的虚拟参考站高稳定高性能差分数据播发方法，其特征在于，S1具体包括：

3.根据权利要求1所述的虚拟参考站高稳定高性能差分数据播发方法，其特征在于，S1具体还包括：

4.根据权利要求2所述的虚拟参考站高稳定高性能差分数据播发方法，其特征在于，S2具体包括：

5.根据权利要求2所述的虚拟参考站高稳定高性能差分数据播发方法，其特征在于，所述S3包括：

6.根据权利要求1所述的虚拟参考站高稳定高性能差分数据播发方法，其特征在于，

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【技术特征摘要】

1.一种虚拟参考站高稳定高性能差分数据播发方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的虚拟参考站高稳定高性能差分数据播发方法，其特征在于，s1具体包括：

3.根据权利要求1所述的虚拟参考站高稳定高性能差分数据播发方法，其特征在于，s1具体还包括：

4.根据权利要求2所述的虚拟参考站高稳定高性能差分数据播发方法，其特征在于，s2具体包括：

5.根据权利要求2所述的虚拟参考站高稳定高性能差分数据播发方法，其特征在于，所述s3包括：

6.根据权利要求1所述的虚拟参考站高稳定高性能差分数据播发方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋伟，马杭军，张娟，冯晴，贾文华，
申请(专利权)人：北京梧桐木管理咨询有限公司，
类型：发明
国别省市：

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