【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于图像处理，具体涉及一种基于序列激光照明下的碎片群参数测试图像处理方法。
技术介绍
1、靶后碎片是造成装甲内部环境二次毁伤的主要媒介，对装甲内部核心部件和人员造成真正大面积有效毁伤，准确掌握靶后碎片的飞散特性具有重要意义。
2、目前，高速摄影法已广泛应用于各类武器参数测试领域中，如碎片、子弹、火箭等物体的运动速度与运动姿态的测量。由于碎片速度较快，图像中可能存在运动模糊现象，拍摄过程通常还需要足够的光线。激光单色性好，脉冲时间短，配合高速摄像机拍摄能使高速运动的碎片目标成像清晰，少有拖尾模糊现象，拍摄时曝光量几乎全部由激光决定，可以克服战斗部撞击、爆炸等瞬态过程强烈自发光的影响。双目立体视觉是机器视觉的一个重要分支，通过模拟人眼观察和处理景物的方式来进行测量匹配，是一种速度快、精度高、操作简便的非接触式测量方法。使用双目立体视觉技术对拍摄图像进行分析，能以最直观的方式对碎片运动过程从二维到三维空间进行描述，解算碎片的三维立体坐标和运动参数。
技术实现思路
1、本专利...
【技术保护点】
1.一种基于序列激光照明下的碎片群参数测试图像处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于序列激光照明下的碎片群参数测试图像处理方法，其特征在于，步骤1，搭建两台序列多脉冲激光器与两台高速相机配合的双目交汇测试系统，对两台相机标定，同时采集两个相机视角的碎片序列图像并进行预处理，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的基于序列激光照明下的碎片群参数测试图像处理方法，其特征在于，步骤2，在每个CSP模块之后添加ECA注意力模块，在2个检测头的基础上，额外增加1个检测头进行结果检测，将主干网络激活函数全部替换为Mish激活函数...
【技术特征摘要】
1.一种基于序列激光照明下的碎片群参数测试图像处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于序列激光照明下的碎片群参数测试图像处理方法，其特征在于，步骤1，搭建两台序列多脉冲激光器与两台高速相机配合的双目交汇测试系统，对两台相机标定，同时采集两个相机视角的碎片序列图像并进行预处理，包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的基于序列激光照明下的碎片群参数测试图像处理方法，其特征在于，步骤2，在每个csp模块之后添加eca注意力模块，在2个检测头的基础上，额外增加1个检测头进行结果检测，将主干网络激活函数全部替换为mish激活函数，据此构建改进的yolov4-tiny网络模型，检测碎片序列图像中的碎片目标，得到目标包围框及中心位置坐标，包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的基于序列激光照明下的碎片群参数测试图像处理方法，其特征在于，步骤3，根据碎片飞散场景建模状态方程，基于卡尔曼滤波跟踪单视角碎片目标，包括以下步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗红娥，付欣荣，孔筱芳，弯港，夏言，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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