【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人系统领域，具体而言，涉及一种无人系统的信任度评估方法、系统、存储介质及电子装置。
技术介绍
1、目前，无人系统广泛应用于环境侦查、天文测量、航空摄影、物流配送等领域。无人系统在执行任务的过程中需要将采集到的数据传输给地面站控制系统，例如地面站控制系统对无人系统下达任务指令，同时，协同作业编队中的多个无人设备之间也需要互相传输数据，以实现无人设备之间的协同作业。由于当前的信任评估机制只适用于具有明显特征的网络结构且静止的实体，而大多数无人系统之间为动态移动的陌生实体，网络拓扑变化频繁复杂，现有信任评估机制无法对无人系统之间、无人系统与地面站控制系统之间、以及无人设备之间所传输的消息进行评估检测。而在无人系统，无人设备或地面站控制系统受到网络攻击时，可能导致传输数据被非法篡改，会导致无人系统执行错误的指令或者地面站控制系统接收到错误的消息无法完成预设任务，造成严重的后果。因此，在无人系统之间、无人系统与地面站控制系统之间、以及无人设备之间传输消息时，需要先对无人系统之间、无人系统与地面站控制系统之间、以及无人设备之间所传输的消...
【技术保护点】
1.一种无人系统的信任度评估方法，其特征在于，应用于第一无人设备，包括：
2.根据权利要求1所述的无人系统的信任度评估方法，其特征在于，基于所述动作事件的历史信任度确定出所述动作事件对应的环境上下文信息，包括：
3.根据权利要求1所述的无人系统的信任度评估方法，其特征在于，在从数据库内获取所述动作事件对应的环境上下文信息之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的无人系统的信任度评估方法，其特征在于，根据所述环境上下文信息通过评估函数对所述动作事件的信任度进行评估，得到评估结果，包括：
5.根据权利要求4所述的无人系...
【技术特征摘要】
1.一种无人系统的信任度评估方法，其特征在于，应用于第一无人设备，包括：
2.根据权利要求1所述的无人系统的信任度评估方法，其特征在于，基于所述动作事件的历史信任度确定出所述动作事件对应的环境上下文信息，包括：
3.根据权利要求1所述的无人系统的信任度评估方法，其特征在于，在从数据库内获取所述动作事件对应的环境上下文信息之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的无人系统的信任度评估方法，其特征在于，根据所述环境上下文信息通过评估函数对所述动作事件的信任度进行评估，得到评估结果，包括：
5.根据权利要求4所述的无人系统的信任度评估方法，其特征在于，将所述第一信任度和所述第二信任度确定为所述评估结果，包括：
6.根据权利要求5所述的无人系统的信任度评估方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的无人系统的信任度评估方法，其特...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。