一种机器人基站注水系统技术方案

技术编号:42425051 阅读:30 留言:0更新日期:2024-08-16 16:39
本技术公开了一种机器人基站注水系统,涉及扫地机器人技术领域。本技术包括设置有进水口的水箱,水箱设置在机器人本体内;设置在机器人基站上的、且可插入进水口并与进水口密封配合的注水头;机器人基站内设置有用于驱动注水头沿水平方向进行伸缩的驱动机构;机器人本体和机器人基站上设置相互吸附的铁块和电磁铁。本技术通过在机器人本体和机器人基站上设置相互吸附的铁块和电磁铁,方便利用铁块和电磁铁的磁吸作用控制机器人本体移动至机器人基站内后,有助于机器人本体在注水前就处于正确位置,也即保持每次机器人本体在注水时位置相同,进而方便控制注水头伸出后能够准确插入水箱的进水口,并与进水口密封配合。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于扫地机器人,特别是涉及一种机器人基站注水系统


技术介绍

1、随着人们对于扫地机器人的功能要求越来越高,其中基站辅助机器人的功能如给机器人补水、收集机器人体内的垃圾等功能逐渐成为主流,但是在现有的清洁机器人基站中,当机器人回基站后无法完全回到初始位置,会造成基站补水困难。通常由以下原因造成:(1)由于行走轮速度的差别,机器回基站过程中造成左右倾斜,此时基站注水口与主机产生倾斜。(2)由于软件算法防止机器碰撞,使机器提前减速刹车,机器未回到初始位置。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种机器人基站注水系统,通过在机器人本体和机器人基站上设置相互吸附的铁块和电磁铁,方便利用铁块和电磁铁的磁吸作用控制机器人本体移动至机器人基站内后,有助于机器人基站在注水前就处于正确位置,解决注水口未对准,机器人注水口密封不到位导致的漏水问题。

2、为解决上述技术问题,本技术是通过以下技术方案实现的:

3、本技术为一种机器人基站注水系统,包括设置有进水口的水箱,所述水箱设置在机器人本体内;设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种机器人基站注水系统,其特征在于:

2.根据权利要求1所述的一种机器人基站注水系统,其特征在于,所述容置腔(10)的前端设置有用于机器人本体(2)移动至容置腔(10)内的斜坡结构(11)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人基站注水系统,其特征在于,所述铁块的数量为两个,分别设置在进水口两侧;

4.根据权利要求1所述的一种机器人基站注水系统,其特征在于,所述机器人基站(1)内形成有用于安装驱动机构的安装腔(101),所述安装腔(101)靠近容置腔(10)一侧壁上设置通孔(102);

5.根据权利要求4所述的一种机器人基站注水系统,其特...

【技术特征摘要】

1.一种机器人基站注水系统,其特征在于:

2.根据权利要求1所述的一种机器人基站注水系统,其特征在于,所述容置腔(10)的前端设置有用于机器人本体(2)移动至容置腔(10)内的斜坡结构(11)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人基站注水系统,其特征在于,所述铁块的数量为两个,分别设置在进水口两侧;

4.根据权利要求1所述的一种机器人基站注水系统,其特征在于,所述机器人基站(1)内形成有用于安装驱动机构的安装腔(101),所述安装腔(101)靠近容置腔(10)一侧壁上设置通孔(102);

5.根据权利要求4所述的一种机器人基站注水系统,其特征在于,所述注水头(3)包括圆环(30),所述圆环(30)的一侧设置有套设置在硬质注水管(14)上的管体(31)、以及设置有喇叭管(32)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人基站注水系统,其特征在于,所述进水口包括一设置与喇叭管(32)配合截面呈等腰梯形的凹槽(21),所述凹槽(21...

【专利技术属性】
技术研发人员:李明赵秉新张宇强袁超尚鹏
申请(专利权)人:合肥长虹美菱生活电器有限公司
类型:新型
国别省市:

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