一种适于检测圆环形LSR产品的全自动检测设备制造技术

本技术提供了一种适于检测圆环形LSR产品的全自动检测设备，包括固定平台、转盘、相机检测装置和机械手；固定平台上设置转盘，转盘围绕固定平台中心转动，相机检测装置用于LSR产品视觉检测，机械手用于抓取并转移LSR产品，所述转盘上设置拉伸工装，所述拉伸工装包括底板和设置在底板上的移动工装部件，移动工装部件包括两个，相互镜像对称设置，每个所述移动工装部件分别包括液压杆、导轨、滑块、移动板和工装柱；所述机械手包括两个间隔设置抓取钳，两个所述抓取钳分别用于抓取圆环形LSR产品的相对两侧。本技术旨在提出一种适于检测圆环形LSR产品的全自动检测设备，通过机械手自动抓取并撑开圆环形LSR产品，放置在拉伸工装上，通过拉伸工装撑开圆环形LSR产品，进行自动检测，实现无人化生产。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于全自动检测设备领域，尤其是涉及一种适于检测圆环形lsr产品的全自动检测设备。

技术介绍

1、液态硅胶（lsr）产品包括工业lsr其的主要用于仪器、仪表、设备的干燥使用，这种lsr一般为无机硅胶；作为包装用的lsr，广泛用于精密仪器、皮革、服装、食品、药品和电器灯产业；lsr食品级可以用来做婴儿奶嘴、医疗等产品。圆环形lsr产品，通常由lsr带料两端压制合并制成。目前加工lsr产品的模具打开后，手动取产品和料头，属于传统人工操作机台，产品取出后还需要人工对产品全检，圆环形lsr产品具有弹性不便定型，采用人工检测圆环形lsr产品费事费力，检测效率低，品质无法保证。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术旨在提出一种适于检测圆环形lsr产品的全自动检测设备，通过机械手自动抓取并撑开圆环形lsr产品，放置在拉伸工装上，通过拉伸工装撑开圆环形lsr产品，进行自动检测，实现无人化生产。

2、为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：

3、一种适于检测圆环形lsr产品的全自动检测设备，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适于检测圆环形LSR产品的全自动检测设备，包括固定平台（10）、转盘（11）、相机检测装置（14）和机械手（13）；固定平台（10）上设置转盘（11），转盘（11）围绕固定平台（10）中心转动，机械手（13）用于抓取并转移LSR产品，其特征在于：所述转盘（11）上设置拉伸工装（12），所述拉伸工装（12）包括底板（1）和设置在底板（1）上的移动工装部件，移动工装部件包括两个，相互镜像对称设置，每个所述移动工装部件分别包括液压杆（3）、导轨（5）、滑块（2）、移动板（8）和工装柱（7），两个所述移动工装部件的液压杆（3）相互平行的设置在底板（1）上，液压杆（3）的推杆（6）通过第一...

【技术特征摘要】

1.一种适于检测圆环形lsr产品的全自动检测设备，包括固定平台（10）、转盘（11）、相机检测装置（14）和机械手（13）；固定平台（10）上设置转盘（11），转盘（11）围绕固定平台（10）中心转动，机械手（13）用于抓取并转移lsr产品，其特征在于：所述转盘（11）上设置拉伸工装（12），所述拉伸工装（12）包括底板（1）和设置在底板（1）上的移动工装部件，移动工装部件包括两个，相互镜像对称设置，每个所述移动工装部件分别包括液压杆（3）、导轨（5）、滑块（2）、移动板（8）和工装柱（7），两个所述移动工装部件的液压杆（3）相互平行的设置在底板（1）上，液压杆（3）的推杆（6）通过第一支架（4）连接移动板（8），两个移动板（8）相互平行设置，所述移动板（8）前段设置工装柱（7），工装柱（7）向移动板（8）上方延伸，所述移动板（8）后段连接滑块（2），滑块（2）配装在导轨（5）上沿导轨（5）往复移动，导轨（5）固定在底板（1）上与所述液压杆（3）平行设置；

2.根据权利要求1所述的适于检测圆环形lsr产品的全自动检测设备，其特征在于：所述转盘（11）上设置四至八个工位，所述工位围绕转盘中心排布，每个工位上设置所述拉伸工装（12）。

3.根据权利要求2所述的适于检测圆环形lsr产品的全自动检测设备，其特征在于：所述工位包括初始上料位、宽度厚度检测位、上下截面检测位、合格收料位...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏俊峰，李治辉，
申请(专利权)人：苏州三卓韩一橡塑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：