【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检无人机,具体的说是一种固定翼移动固定式两用无人机机巢。
技术介绍
1、输电线路巡检是指对输电线路进行巡视检查,其目的是掌握输电线路的运行状况并及时发现输电线路存在的故障。变电站或是高压电线塔通常安装在户外,对其输电线路巡检时难度较大,使用无人机进行巡检可以降低巡检难度。
2、然而,现有的输电线路巡检无人机在使用过程中,当需要降落无人机时,无人机的支撑架在下降过程中会受到向下重力和下降冲击力的影响,支撑架端部容易与地面产生摩擦和碰撞,严重可能会使无人机内部组件受损或者出现松动的情况,不利于提高无人机的使用效率;在将机载摄像机安装在无人机上时,一般通过固定螺栓对其进行限位,使用过程中操作人员不便于对其摆放角度进行调整;当需要对机载摄像机进行检修时,还要将其从设备上拆卸下来,操作较不方便;当机载摄像机在移动过程中与外物产生碰撞,直接暴露在外部环境中的摄像机容易被撞损,进而不便于对摄像机进行防护。
技术实现思路
1、针对现有技术中的问题,本专利技术提供了一种固定翼移动
...【技术保护点】
1.一种固定翼移动固定式两用无人机机巢,其特征在于,包括无人机本体(1),所述无人机本体(1)固定有安装机构(7);所述安装机构(7)上固定有支撑机构(2);所述支撑机构(2)上安装有调节机构(5);所述调节机构(5)上转动有固定架(3);所述固定架(3)上滑动有夹持机构(6);两个所述夹持机构(6)之间卡合安装有机载摄像机(4);
2.根据权利要求1所述的一种固定翼移动固定式两用无人机机巢,其特征在于:两组所述支撑杆(202)呈倾斜设置,所述安装块(204)的顶端呈弧面结构设置。
3.根据权利要求1所述的一种固定翼移动固定式两用无人机机巢,其
...【技术特征摘要】
1.一种固定翼移动固定式两用无人机机巢,其特征在于,包括无人机本体(1),所述无人机本体(1)固定有安装机构(7);所述安装机构(7)上固定有支撑机构(2);所述支撑机构(2)上安装有调节机构(5);所述调节机构(5)上转动有固定架(3);所述固定架(3)上滑动有夹持机构(6);两个所述夹持机构(6)之间卡合安装有机载摄像机(4);
2.根据权利要求1所述的一种固定翼移动固定式两用无人机机巢,其特征在于:两组所述支撑杆(202)呈倾斜设置,所述安装块(204)的顶端呈弧面结构设置。
3.根据权利要求1所述的一种固定翼移动固定式两用无人机机巢,其特征在于:所述安装块(204)的截面高度大于连杆(203)的截面直径,所述卡块(207)与安装块(204)之间滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种固定翼移动固定式两用无人机机巢,其特征在于:所述安装机构(7)包括安装架(701)和垫片(702),所述基座(201)上对称固定连接有两个安装架(701),所述安装架(701)的顶端粘接有垫片(702),所述安装架(701)上设有安装孔(703)。
5.根据权利要求4所述的一种固定翼移动固定式两用无人机机巢,其特征在于:所述垫片(702)与无人机本体(1)的底端接触,所述安装架(701)呈l形结构设置。
6.根据权利要求1所述的一种固定翼移动固定式两用无人机机巢,...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨炯,刘青杨,张晓波,李波,康瑞,罗宏洋,杨佳睿,马德萍,白陆,李瀚,牛青,
申请(专利权)人:宁夏超高压电力工程有限公司,
类型:发明
国别省市:
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