一种固定翼移动固定式两用无人机机巢制造技术

技术编号:42424167 阅读:63 留言:0更新日期:2024-08-16 16:38
本发明专利技术涉及巡检无人机技术领域,具体的说是一种固定翼移动固定式两用无人机机巢,包括无人机本体,所述无人机本体固定有安装机构;所述安装机构上固定有支撑机构;所述支撑机构上安装有调节机构;所述调节机构上转动有固定架;所述固定架上滑动有夹持机构;两个所述夹持机构之间卡合安装有机载摄像机;安装机构可以将支撑机构固定在无人机本体上,通过支撑机构,可以对无人机本体的向下重力和下降冲击力进行缓冲,有利于防止无人机本体内部组件损坏或产生松动的情况;旋转夹持机构,可以使两个夹持机构在固定架内相向滑动时对机载摄像机进行夹持固定;旋转调节机构,使其驱动固定架转动,进而便于对机载摄像机的放置角度进行调整。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及巡检无人机,具体的说是一种固定翼移动固定式两用无人机机巢


技术介绍

1、输电线路巡检是指对输电线路进行巡视检查,其目的是掌握输电线路的运行状况并及时发现输电线路存在的故障。变电站或是高压电线塔通常安装在户外,对其输电线路巡检时难度较大,使用无人机进行巡检可以降低巡检难度。

2、然而,现有的输电线路巡检无人机在使用过程中,当需要降落无人机时,无人机的支撑架在下降过程中会受到向下重力和下降冲击力的影响,支撑架端部容易与地面产生摩擦和碰撞,严重可能会使无人机内部组件受损或者出现松动的情况,不利于提高无人机的使用效率;在将机载摄像机安装在无人机上时,一般通过固定螺栓对其进行限位,使用过程中操作人员不便于对其摆放角度进行调整;当需要对机载摄像机进行检修时,还要将其从设备上拆卸下来,操作较不方便;当机载摄像机在移动过程中与外物产生碰撞,直接暴露在外部环境中的摄像机容易被撞损,进而不便于对摄像机进行防护。


技术实现思路

1、针对现有技术中的问题,本专利技术提供了一种固定翼移动固定式两用无人机机巢本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种固定翼移动固定式两用无人机机巢,其特征在于,包括无人机本体(1),所述无人机本体(1)固定有安装机构(7);所述安装机构(7)上固定有支撑机构(2);所述支撑机构(2)上安装有调节机构(5);所述调节机构(5)上转动有固定架(3);所述固定架(3)上滑动有夹持机构(6);两个所述夹持机构(6)之间卡合安装有机载摄像机(4);

2.根据权利要求1所述的一种固定翼移动固定式两用无人机机巢,其特征在于:两组所述支撑杆(202)呈倾斜设置,所述安装块(204)的顶端呈弧面结构设置。

3.根据权利要求1所述的一种固定翼移动固定式两用无人机机巢,其特征在于:所述安装块...

【技术特征摘要】

1.一种固定翼移动固定式两用无人机机巢,其特征在于,包括无人机本体(1),所述无人机本体(1)固定有安装机构(7);所述安装机构(7)上固定有支撑机构(2);所述支撑机构(2)上安装有调节机构(5);所述调节机构(5)上转动有固定架(3);所述固定架(3)上滑动有夹持机构(6);两个所述夹持机构(6)之间卡合安装有机载摄像机(4);

2.根据权利要求1所述的一种固定翼移动固定式两用无人机机巢,其特征在于:两组所述支撑杆(202)呈倾斜设置,所述安装块(204)的顶端呈弧面结构设置。

3.根据权利要求1所述的一种固定翼移动固定式两用无人机机巢,其特征在于:所述安装块(204)的截面高度大于连杆(203)的截面直径,所述卡块(207)与安装块(204)之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种固定翼移动固定式两用无人机机巢,其特征在于:所述安装机构(7)包括安装架(701)和垫片(702),所述基座(201)上对称固定连接有两个安装架(701),所述安装架(701)的顶端粘接有垫片(702),所述安装架(701)上设有安装孔(703)。

5.根据权利要求4所述的一种固定翼移动固定式两用无人机机巢,其特征在于:所述垫片(702)与无人机本体(1)的底端接触,所述安装架(701)呈l形结构设置。

6.根据权利要求1所述的一种固定翼移动固定式两用无人机机巢,...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨炯刘青杨张晓波李波康瑞罗宏洋杨佳睿马德萍白陆李瀚牛青
申请(专利权)人:宁夏超高压电力工程有限公司
类型:发明
国别省市:

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