搬运设备及物料搬运方法技术

本发明专利技术属于搬运设备技术领域，公开了一种搬运设备及其方法，该搬运设备包括机器座、夹持组件和充气装置；机器座具有承载位；夹持组件包括夹持驱动装置、两个夹持板和至少一个夹持气囊，两个夹持板设位于承载位的相对两侧，夹持驱动装置与至少一个夹持板连接，且夹持驱动装置能够驱动夹持板运动，以使两个夹持板相向靠近或者远离；至少一个夹持板朝向承载位的一侧设置有夹持气囊，充气装置与夹持气囊相连通。该搬运设备能够对物料进行稳固夹持，并能够实现对搬运过程中物料产生的振动进行吸收，从而保证物料搬运过程中的稳定性，有效防止物料出现损坏。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于搬运设备，具体涉及一种搬运设备及其方法。

技术介绍

1、仓储是指在物流和供应链管理中，通过合理的设施和管理，对商品、物料、产品等进行存储、保养、维护和处理的过程。仓储活动是连接生产、供应、销售的重要环节，对于确保供应链的顺畅、降低物流成本、提高服务质量具有至关重要的作用。而在仓储的过程中，所采用的仓储机器人是智慧物流系统的重要组成部分，它们在物流仓库中承担着物料搬运和分拣的重要任务。随着我国物流行业的快速发展，对于效率和准确性的要求越来越高，仓储搬运机器人应运而生，并在很大程度上推动了物流行业的自动化和智能化进程。

2、但是，目前的仓储搬运设备，由于其承载物料的承载位通常为固定大小，为了便于上下料，通常承载位的区域大于物料的体积，因此在运行的过程中，会导致容易出现物料从仓储搬运设备上晃动甚至掉落的情况，影响物料的安全性导致货物出现损坏。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种能够对搬运过程中的仓储物料稳固夹持、有效防止物料损坏的搬运设备。

2、实现上述目的包括如下本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.搬运设备，其特征在于，所述搬运设备包括机器座、夹持组件和充气装置；

2.如权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述充气装置包括往复丝杆、活塞筒、滚轮和活塞板；所述往复丝杆转动设置于所述机器座的底部，所述活塞筒固定于所述机器座的底部，所述往复丝杆上设置有所述滚轮，所述滚轮转动时能够带动所述往复丝杆转动，所述往复丝杆穿设于所述活塞筒，所述活塞板活动设置于所述活塞筒内，所述活塞板设置于所述往复丝杆上，且所述往复丝杆转动时能够带动所述活塞板在所述活塞筒内往复活动，且所述活塞筒上设有进气孔，所述活塞筒与所述夹持气囊相连通。

3.如权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，...

【技术特征摘要】

1.搬运设备，其特征在于，所述搬运设备包括机器座、夹持组件和充气装置；

2.如权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述充气装置包括往复丝杆、活塞筒、滚轮和活塞板；所述往复丝杆转动设置于所述机器座的底部，所述活塞筒固定于所述机器座的底部，所述往复丝杆上设置有所述滚轮，所述滚轮转动时能够带动所述往复丝杆转动，所述往复丝杆穿设于所述活塞筒，所述活塞板活动设置于所述活塞筒内，所述活塞板设置于所述往复丝杆上，且所述往复丝杆转动时能够带动所述活塞板在所述活塞筒内往复活动，且所述活塞筒上设有进气孔，所述活塞筒与所述夹持气囊相连通。

3.如权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括清洁装置；

4.如权利要求3所述的搬运设备，其特征在于，所述清理辊转动设置于所述机器座的底部；所述搬运设备还包括传动组件，所述往复丝杆通过传动组件与所述清理辊连接，并带动所述清理辊沿与所述往复丝杆转动方向相反的方向转动。

5.如权利要求4所述的搬运设备，其特征在于，所述传动组件包括主动轮、皮带、传动齿轮和转动齿轮，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱洪雷，李婧瑶，贾照丽，陈建颖，黄承举，
申请(专利权)人：广州工程技术职业学院，
类型：发明
国别省市：