一种基于激光测距的标志牌遮挡检测方法及系统技术方案

技术编号:42422022 阅读:25 留言:0更新日期:2024-08-16 16:37
本发明专利技术提供的一种基于激光测距的标志牌遮挡检测方法及系统,包括:按第一时间间隔定时获取交通标志牌上的激光测距模块的测量数据;判断是否存在对前方物体的测量数据且所述测量数据是否在预设阈值范围内,若是则获取所述激光测距模块的位置及高程信息;根据所述位置、所述高程信息和所述测量数据判断所述交通标志牌是否被遮挡。本发明专利技术能实现精准定位、定时监测、智能分析、预警调度、实时自检的交通标志牌树木遮挡智能检测,促进智慧城市交通系统的建设发展,降低人力成本,提高道路设施养护效率,对交通管理和交通安全等具有重要意义。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及道路交通安全,特别涉及一种基于激光测距的标志牌遮挡检测方法及系统


技术介绍

1、为了道路交通安全,通常道路两侧及隔离带上种植的树木或者其他植物、设置的广告牌、管线等,应当与交通设施保持必要地距离,不得遮挡路灯、交通信号灯、交通标志,也不得妨碍安全视距和不得影响通行。而交通标志牌是道路交通系统中很重要的一环,它为司机提供必要的交通信息,对交通流的顺利行进及交通管理的有效开展具有重要的作用。大部分的交通标志牌均设置在道路路侧,由于行道树会随着时间生长,增加高度和体积,导致遮挡交通标志牌,常常需要进行人工巡检和修剪。但树木生长难以进行预测,现有交通标志牌被遮挡的检测方法还是停留在人工巡检的阶段。这样需要耗费大量人力、效率低,且交通标志牌被障碍物遮挡的情况不一定能够得到及时处理。

2、同时我国大多数城市在道路规划时并未充分考虑到行道树的动态生长对交通标志牌的影响情况,交通标志牌设置位置、方式与行道树种植生长、管理、检测、修剪等工作之间存在着不协调的现象,容易造成行道树遮挡标志牌的情况,影响驾驶者判断重要的道路信息从而引发一系列的交通事故本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于激光测距的标志牌遮挡检测方法,其特征在于,包括步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的标志牌遮挡检测方法,其特征在于,所述步骤S1之前还包括计算所述预设阈值,计算过程如下:

3.根据权利要求2所述的一种基于激光测距的标志牌遮挡检测方法,其特征在于,所述步骤S2具体为:

4.根据权利要求3所述的一种基于激光测距的标志牌遮挡检测方法,其特征在于,所述步骤S4具体为:

5.根据权利要求4所述的一种基于激光测距的标志牌遮挡检测方法,其特征在于,所述步骤S4之后还包括步骤:

6.一种基于激光测距的标志牌遮挡检测系统,...

【技术特征摘要】

1.一种基于激光测距的标志牌遮挡检测方法,其特征在于,包括步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于激光测距的标志牌遮挡检测方法,其特征在于,所述步骤s1之前还包括计算所述预设阈值,计算过程如下:

3.根据权利要求2所述的一种基于激光测距的标志牌遮挡检测方法,其特征在于,所述步骤s2具体为:

4.根据权利要求3所述的一种基于激光测距的标志牌遮挡检测方法,其特征在于,所述步骤s4具体为:

5.根据权利要求4所述的一种基于激光测距的标志牌遮挡检测方法,其特征在于,所述步骤s4之后还包括步骤:

6.一种基于激光测距的标志牌遮挡检测系统...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐锦强梁臣陈江宏陈龙徐成温家欣聂卓睿裘万城邱骏豪
申请(专利权)人:福建农林大学
类型:发明
国别省市:

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