【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊接工作台，具体涉及一种用于锂盐转运筒的焊接机器人柔性工作台。
技术介绍
1、锂盐转运筒通常是指用于储存和运输锂盐的容器或装置，一般由筒身和底盖组成，因此为了能够更好的储存或运输锂盐，因此需要将筒身和底盖焊接在一起，以确保其具有较强的稳定性以及密封性能，此时需要使用一种用于锂盐转运筒的焊接机器人柔性工作台，这种工作台通常具有灵活性和可调性，以适应不同的焊接需求和工作环境，为焊接工作提供支撑和便利。
2、由于焊接机器人是在预设程序的指导下动作，每个焊点的位置及运动轨迹都是精准确定的，所以工件在使用焊接机器人焊接是需要精确的定位，才能完成焊接，而工件定位主要通过复杂多样的固定组件，而固定组件又往往具有专用性，造成焊接机器人在焊接不同尺寸的转运筒时，需人工更换夹具系统，费时费力，并且降低了焊接效率，如果在机器人周围设置多套夹具系统，又造成空间浪费。
技术实现思路
1、针对现有技术所存在的上述缺点，本专利技术提供了一种用于锂盐转运筒的焊接机器人柔性工作台，能够有效解决现有...
【技术保护点】
1.一种用于锂盐转运筒的焊接机器人柔性工作台，该锂盐转运筒包括筒身与底盖，该柔性工作台包括工作台本体(1)和设置于工作台本体(1)两侧的传送台(10)、三个焊接装置(13)，其特征在于，两个所述传送台(10)的传送方向相反，其中一个所述传送台(10)用于传送筒身，另一个传送台(10)用于传送焊接后的锂盐转运筒，所述工作台本体(1)的顶部一侧开设有通槽(11)，且通槽(11)的内部限位转动连接有转动座(12)，所述转动座(12)的内部设置有底盖固定组件，其中两个所述焊接装置(13)对称设置在工作台本体(1)的上端且在通槽(11)的两侧，所述工作台本体(1)的顶部一侧固定...
【技术特征摘要】
1.一种用于锂盐转运筒的焊接机器人柔性工作台，该锂盐转运筒包括筒身与底盖，该柔性工作台包括工作台本体(1)和设置于工作台本体(1)两侧的传送台(10)、三个焊接装置(13)，其特征在于，两个所述传送台(10)的传送方向相反，其中一个所述传送台(10)用于传送筒身，另一个传送台(10)用于传送焊接后的锂盐转运筒，所述工作台本体(1)的顶部一侧开设有通槽(11)，且通槽(11)的内部限位转动连接有转动座(12)，所述转动座(12)的内部设置有底盖固定组件，其中两个所述焊接装置(13)对称设置在工作台本体(1)的上端且在通槽(11)的两侧，所述工作台本体(1)的顶部一侧固定安装有升降筒(2)，所述升降筒(2)的内部通过升降组件连接有升降柱(3)，所述升降柱(3)的顶部转动连接有支撑板(31)，所述升降柱(3)的内部开设有腔体，所述腔体的内顶壁固定安装有用于驱动支撑板(31)步进转动的电机一(32)，所述支撑板(31)另一端的底部设置有筒身固定组件；
2.根据权利要求1所述的一种用于锂盐转运筒的焊接机器人柔性工作台，其特征在于，所述升降组件包括在升降筒(2)的内底壁转动连接的螺纹杆(21)，所述升降柱(3)螺纹套设在螺纹杆(21)的外侧，且升降柱(3)的外壁与升降筒(2)的内壁限位滑动连接，所述升降筒(2)的内部固定安装有用于驱动螺纹杆(21)转动的电机三(22)。
3.根据权利要求2所述的一种用于锂盐转运筒的焊接机器人柔性工作台，其特征在于，所述移动柱(44)的内部开设有腔体，所述腔体的内底壁固定安装有电机四(6)，且电机四(6)与电机二(41)同向同速驱动，所述电机四(6)的输出端贯穿移动柱(44)的底端并固定安装有伸缩件三(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：张中鑫，张坤，王广涛，高杨，过皓，职建房，
申请(专利权)人：河南科鑫智能工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。