一种仓库系统用防倾倒运输车技术方案

技术编号:42417620 阅读:22 留言:0更新日期:2024-08-16 16:34
本技术公开了一种仓库系统用防倾倒运输车,其运行于货架之间的通道内,包括运输车本体,所述运输车本体上安装有可双向、且横向自适应伸出的支撑组件,所述支撑组件两端分别抵住货架的梁柱,并且位于支撑组件输出设有限位开关,所述限位开关用于限制支撑组件的伸出量,支撑组件可以自适应调整伸出距离,再利用货架梁柱作为支撑,实现防侧翻的功能,基于现有技术,精确的位置限制需要非常多传感器进行辅助,而本技术消除运输车本体严格的位置限制,使操作变得简单,同时可以减少传感器的使用而节约成本;消除了位置精确限制,无论使程序控制还是人工操作的运输车都利用支撑组件都能够实现,防倾倒功能,适用范围广。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于运输工具,具体是一种仓库系统用防倾倒运输车


技术介绍

1、agv小车指备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径自动行驶的运载车辆,常用于自动仓储系统中进行物品的搬运和取放。在模具等仓储系统中,搬运的物品重量较重,在agv小车移动以及对物品进行取放的过程中,很容易因为重心偏离或因惯性而出现侧倾和侧翻,影响仓储系统的正常运行,导致事故和物品损坏。基于上述问题出现了一种防侧翻的叉车,如公开专利文献cn216862557u,一种防agv小车侧倾的仓储系统;公开文献的方案能够对agv小车形成支撑力矩,有效防止agv小车朝第一导引件方向的侧倾和侧翻,以及可对agv小车起到良好的导引和定位作用;但是第一导引件与第二导引件的对准,以及从公开文献附图3可以看出叉车还可以配合安装在仓库上部的天轨配合使用的情况,对叉车行走路线的精度要求极高,稍有走偏就无法与实现与部件之间的配合,还可能发生碰撞的情况。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种仓库系统用防倾倒运输车,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种仓库系统用防倾倒运输车,其运行于货架之间的通道内,其特征在于:包括运输车本体(1),所述运输车本体(1)上安装有可双向、且横向自适应伸出的支撑组件(2),所述支撑组件(2)两端分别抵住货架的梁柱,并且位于支撑组件(2)输出设有限位开关(3),所述限位开关(3)用于限制支撑组件(2)的伸出量。

2.根据权利要求1所述的一种仓库系统用防倾倒运输车,其特征在于:所述运输车本体(1)包括车体(11),所述车体(11)上安装有升降装置(12),所述升降装置(12)上安装有横向移动的载物小车(13),所述载物小车(13)位于支撑组件(2)的下方。

3.根据权利要求1所...

【技术特征摘要】

1.一种仓库系统用防倾倒运输车,其运行于货架之间的通道内,其特征在于:包括运输车本体(1),所述运输车本体(1)上安装有可双向、且横向自适应伸出的支撑组件(2),所述支撑组件(2)两端分别抵住货架的梁柱,并且位于支撑组件(2)输出设有限位开关(3),所述限位开关(3)用于限制支撑组件(2)的伸出量。

2.根据权利要求1所述的一种仓库系统用防倾倒运输车,其特征在于:所述运输车本体(1)包括车体(11),所述车体(11)上安装有升降装置(12),所述升降装置(12)上安装有横向移动的载物小车(13),所述载物小车(13)位于支撑组件(2)的下方。

3.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱永成
申请(专利权)人:深圳市星钢达激光科技有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1