一种工业机器人装配工作站制造技术

本技术公开了一种工业机器人装配工作站，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有安装箱，所述安装箱内转动连接有两个螺纹杆，对应的所述螺纹杆上螺纹套设有第一移动块，所述第一移动块的顶部滑动延伸至安装箱外，所述第一移动块的顶部固定连接有固定台，所述固定台的顶部固定连接有第一装配机器人，所述安装箱上设置有装配机构；本技术涉及零件装配技术领域；该工业机器人装配工作站，通过设置的两个同步转动的螺纹杆能够带动装配机器人和装配平台进行同步移动，从而方便装配机器人对不同输送设备上的零部件进行抓取装配，同时可转动的装配平台能够容纳更多的零部件，提高整体的装配效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及零件装配，具体是一种工业机器人装配工作站。

技术介绍

1、生产线上需要通过机器人夹具抓取工件进行装配，机械运行大多需要一器具用来固定物体，以便于焊接或者组装等工作的进行，工业机器人技术已经成为当今工业自动化生产的主要支柱之一，国内机器人技术及机器人应用已有了长足的进步，目前，在进行产品整合的过程中，需要用到工业机器人在装配工作站对零件进行组装。

2、公开号为cn115255857a公布了一种双手臂机器人柔性装配工作站，包括手臂机器人组件、传输组件与送料组件，所述传输组件底部固定有支架二，送料组件底部固定安装有支架一。其申请中，转动杆向上移动的同时带动固定片以及支撑套同步上移，支撑套会带动顶座与支撑套向上移动，支撑套内表壁沿着驱动杆与凸条外表壁滑动，驱动杆仍能够凸条带动锥座的转动，两组摆架会在弹簧的作用下与锥座竖直端不同位置结合，其该位置的锥座截面的周长发生改变，以使得两组摆架后续的摆动幅度同步变化，以此提高了双手臂机器人柔性装配工作站工作稳定性的同时能够适应不同尺寸产品的对中与定位。

3、但是该装置存以下不足，其设备在使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业机器人装配工作站，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定连接有安装箱(2)，所述安装箱(2)内转动连接有两个螺纹杆(3)，对应的所述螺纹杆(3)上螺纹套设有第一移动块(4)，所述第一移动块(4)的顶部滑动延伸至安装箱(2)外，所述第一移动块(4)的顶部固定连接有固定台(5)，所述固定台(5)的顶部固定连接有第一装配机器人(6)，所述安装箱(2)上设置有装配机构；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配工作站，其特征在于：所述转动块(11)上固定套设有齿环(14)，所述调节箱(10)内固定连接有第一伺服电机(15)，所述第一伺服电机(15)的输...

【技术特征摘要】

1.一种工业机器人装配工作站，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定连接有安装箱(2)，所述安装箱(2)内转动连接有两个螺纹杆(3)，对应的所述螺纹杆(3)上螺纹套设有第一移动块(4)，所述第一移动块(4)的顶部滑动延伸至安装箱(2)外，所述第一移动块(4)的顶部固定连接有固定台(5)，所述固定台(5)的顶部固定连接有第一装配机器人(6)，所述安装箱(2)上设置有装配机构；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配工作站，其特征在于：所述转动块(11)上固定套设有齿环(14)，所述调节箱(10)内固定连接有第一伺服电机(15)，所述第一伺服电机(15)的输出轴固定连接有驱动齿轮(16)，所述驱动齿轮(16)与齿环(14)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配工作站，其特征在于：两个所述螺纹杆(3)上均固定套设有同步轮(17)，两个所述同步轮(17)之间缠绕有同一个同步带(18)，所述安装箱(2)的一侧外壁固定连接有第二伺服电机(19)，所述第二伺服电机(19)的输出轴转动延伸至安装箱(2)内，所述第二伺服电机(19)的输出轴与对应的螺纹杆(3)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人装配工作站，其特征在于：所述转动块(11)的底部开设有四个紧固孔(20)，所述调节箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘月圆，杨箫霞，吴广兴，
申请(专利权)人：河南立德智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：