【技术实现步骤摘要】
本技术涉及视觉检测，尤其涉及一种机器人视觉检测装置。
技术介绍
1、视觉检测装置就是用机器代替人眼来做测量和判断，视觉检测装置是指通过机器图像摄取装置将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，然后根据像素分布的亮度和颜色信息，转变成数字化信号。
2、但是，目前市场现有的机器人视觉检测装置在使用过程中存在一些缺陷，待测工件传动时，可能存在方位各不相同的情况，使得机器人视觉检测装置采集图像时，对工件的尺寸做出误判，影响了检测精度，而且待测工件传动过程中，可能会与检测装置发生触碰，致使相机震动，从而成像模糊，降低精度，因此市场急需一种机器人视觉检测装置。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人视觉检测装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机器人视觉检测装置，包括支撑座，所述支撑座滑动连接定位组件，所述支撑座设有滑动杆，所述定位组件包括滑块，所述滑块与滑动杆滑动连接，所述滑块固定连接推板，所述推板固...
【技术保护点】
1.一种机器人视觉检测装置，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)滑动连接定位组件(2)，所述支撑座(1)设有滑动杆(3)，所述定位组件(2)包括滑块(4)，所述滑块(4)与滑动杆(3)滑动连接，所述滑块(4)固定连接推板(5)，所述推板(5)固定连接平面涡卷弹簧(6)，所述平面涡卷弹簧(6)固定连接转动轴一(7)，所述转动轴一(7)固定连接转动片(8)，所述转动片(8)两端铰接滚轮(9)，所述推板(5)滑动连接转动轴二(10)，所述转动轴二(10)铰接连杆一(11)，所述连杆一(11)一端铰接连杆二(12)，所述连杆二(12)中部固定连接动力组件(13)，所...
【技术特征摘要】
1.一种机器人视觉检测装置，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)滑动连接定位组件(2)，所述支撑座(1)设有滑动杆(3)，所述定位组件(2)包括滑块(4)，所述滑块(4)与滑动杆(3)滑动连接，所述滑块(4)固定连接推板(5)，所述推板(5)固定连接平面涡卷弹簧(6)，所述平面涡卷弹簧(6)固定连接转动轴一(7)，所述转动轴一(7)固定连接转动片(8)，所述转动片(8)两端铰接滚轮(9)，所述推板(5)滑动连接转动轴二(10)，所述转动轴二(10)铰接连杆一(11)，所述连杆一(11)一端铰接连杆二(12)，所述连杆二(12)中部固定连接动力组件(13)，所述动力组件(13)固定连接于固定片一(14)中部，所述固定片一(14)两端与支撑座(1)固定连接，所述连杆二(12)中部铰接固定片二(15)，所述固定片二(15)两端与支撑座(1)固定连接，所述支撑座(1)固定连接打光灯(20)，所述支撑座(1)固定连接圆柱螺旋弹簧(21)，所述圆柱螺旋弹簧(21)固定连接固定座(22)，所述固定座(22)固定连接相机(23)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人视觉检测装置，其特征在于：所述动力组件(13)包括电机(16)，所述电机(16)固定连接固定片一(14)，所述电机(16)的输出端固定连接内齿轮(17)，所述内齿轮(17)与齿轮一(18)固定连接，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鸿琮，孙鸿发，柳家鑫，陶云鹏，邱金洲，
申请(专利权)人：杭州星望智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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