一种水下机器人配合浮力打捞袋的自主打捞装置制造方法及图纸

本技术公开了一种水下机器人配合浮力打捞袋的自主打捞装置，包括底座和水下机器人组件，所述底座顶部的一侧设置有充气气源，所述底座顶部的中部设置有可调式减压充气控制装置，所述底座顶部远离充气气源的一侧设置有卷线盘；本技术通过充气气源、连接管A、充气气源可调式减压充气控制装置、连接管B、卷线盘、充气管路、减压器管线、打捞袋和水下机器人组件之间的互相配合，使得由水下机器人主体带着未充气的打捞袋下水，当水下机器人主体到达指定位置，抓住目标打捞物时，即可通过充气气源向打捞袋充气，用打捞袋充气后的浮力将水下机器人主体和被打捞物同时浮到水面。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水下打捞，具体为一种水下机器人配合浮力打捞袋的自主打捞装置。

技术介绍

1、水下打捞就是打捞沉没于水中物体的工程。包括打捞船舶、飞行器、货物等，在航道、港口水域中的打捞作业，可达到清理通航障碍物的目的，打捞是一项综合性技术，涉及测量、潜水、水下切割、封堵、水下爆破和水下焊接等等；

2、目前在进行水下打捞时，还需要通过潜水员协助水下机器人对打捞物进行打捞，打捞过程中潜水员的工作危险性较大，并且十分耗费体力，大大增加了打捞困难度。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种水下机器人配合浮力打捞袋的自主打捞装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水下机器人配合浮力打捞袋的自主打捞装置，包括底座和水下机器人组件，所述底座顶部的一侧设置有充气气源，所述底座顶部的中部设置有可调式减压充气控制装置，所述底座顶部远离充气气源的一侧设置有卷线盘，所述充气气源的顶部设置有与可调式减压充气控制装置相连接的连接管a，所述可调式减压充气控制装置顶部本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水下机器人配合浮力打捞袋的自主打捞装置，包括底座(1)和水下机器人组件(11)，其特征在于：所述底座(1)顶部的一侧设置有充气气源(2)，所述底座(1)顶部的中部设置有可调式减压充气控制装置(4)，所述底座(1)顶部远离充气气源(2)的一侧设置有卷线盘(7)，所述充气气源(2)的顶部设置有与可调式减压充气控制装置(4)相连接的连接管A(3)，所述可调式减压充气控制装置(4)顶部的一侧设置有与卷线盘(7)相连接的连接管B(6)，所述卷线盘(7)的外侧卷绕有充气管路(8)；

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人配合浮力打捞袋的自主打捞装置，其特征在于：所述水下机器人组件...

【技术特征摘要】

1.一种水下机器人配合浮力打捞袋的自主打捞装置，包括底座(1)和水下机器人组件(11)，其特征在于：所述底座(1)顶部的一侧设置有充气气源(2)，所述底座(1)顶部的中部设置有可调式减压充气控制装置(4)，所述底座(1)顶部远离充气气源(2)的一侧设置有卷线盘(7)，所述充气气源(2)的顶部设置有与可调式减压充气控制装置(4)相连接的连接管a(3)，所述可调式减压充气控制装置(4)顶部的一侧设置有与卷线盘(7)相连接的连接管b(6)，所述卷线盘(7)的外侧卷绕有充气管路(8)；

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人配合浮力打捞袋的自主打捞装置，其特征在于：所述水下机器人组件(11)包括水下机器人主体(14)、零浮力绞盘(15)、地面动力站(16)、电脑(17)和手柄(12)，所述水下机器人主...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜萌，
申请(专利权)人：山东天海星安全科技有限公司，
类型：新型
国别省市：