一种基于高斯牛顿法的两自由度电液振动台时滞补偿方法技术

本发明专利技术公开了一种基于高斯牛顿法的两自由度电液振动台时滞补偿方法，包括以下步骤：定义两自由度电液振动台位移参考信号；计算自由度分解矩阵模块输出信号；基于高斯牛顿法计算时滞补偿器的输出信号；驱动阀控缸机构运动。本发明专利技术基于高斯牛顿法建立阀控缸位置伺服模块参考位移与输出位移间的非线性关系，不断更新参数估计器中的参数。相比于传统的时滞补偿方法，在考虑电液振动台存在变时滞情况下，基于高斯牛顿法辨识的参数估计器中的参数的收敛速度均提升60％以上，具有更快的收敛速度，能够实现对两自由度振动台系统时滞的快速补偿，能有效提升实时混合试验电液振动台的时滞补偿精度，更好的满足混合试验实时性的要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程结构实时混合试验技术，具体涉及到一种基于高斯牛顿法的实时混合试验两自由度电液振动台时滞补偿方法。

技术介绍

1、本专利技术涉及工程结构实时混合试验方法，特别是实时混合试验中两自由度电液振动台的时滞补偿方法。

2、实时混合试验是一种将物理试验与数值模拟相结合的方法，其依托于振动台进行，可以在实验室条件下模拟复杂的真实振动环境。在实时控制系统中，时滞是一个普遍存在的现象，可能导致系统的不稳定、性能下降和振荡等问题。因此有必要补偿试验中的时滞，提高振动台的加载精度和稳定性，使实时混合试验方法的应用更加广泛和可靠。

3、传统的实时混合试验两自由度电液振动台的时滞补偿，通常是采用基于模型参数识别的方法，通过最小二乘法直接建立振动台系统参考位移与实测位移间的非线性关系。但使用最小二乘法估计参数时，参数的收敛速度较慢。这不仅会影响时滞补偿的精度，而且可能导致系统较长时间处于不稳定状态，增加试验过程中发生问题的风险，例如设备损坏或试验中断。

4、中国专利cn201910684939.7公开了《一种适用于实时混合试验的两本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于高斯牛顿法的两自由度电液振动台时滞补偿方法，所述的两自由度电液振动台包括两个垂直向阀控缸机构、大虎克铰(4)、支座(3)、上平台(5)、下平台(6)和计算机；所述的两个垂直向阀控缸机构分别为1号阀控缸机构(1)和2号阀控缸机构(2)；所述的1号阀控缸机构(1)和2号阀控缸机构(2)的下端分别通过各自的球铰与下平台(6)连接、上端分别通过各自的球铰与上平台(5)连接，所述的上平台(5)通过大虎克铰(4)与支座(3)相连，所述的支座(3)下端与下平台(6)固定连接；所述的上平台(5)绕大虎克铰(4)中心进行横摇和纵摇运动；所述计算机通过控制线与两个垂直向阀控缸机构连接，所述计算机...

【技术特征摘要】

1.一种基于高斯牛顿法的两自由度电液振动台时滞补偿方法，所述的两自由度电液振动台包括两个垂直向阀控缸机构、大虎克铰(4)、支座(3)、上平台(5)、下平台(6)和计算机；所述的两个垂直向阀控缸机构分别为1号阀控缸机构(1)和2号阀控缸机构(2)；所述的1号阀控缸机构(1)和2号阀控缸机构(2)的下端分别通过各自的球铰与下平...

【专利技术属性】
技术研发人员：关广丰，侯智博，熊伟，王海涛，马文琦，
申请(专利权)人：大连海事大学，
类型：发明
国别省市：