【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程建造领域，尤其是涉及一种机械臂自动水平平衡装置。
技术介绍
1、目前，近年来，随着城市建设的快速发展、城市规模的不断扩大，地下输水隧道以其特有的优势得到快速发展。地下输水隧道对运营安全要求极高，在地下输水隧道运营管理及养护过程中，要经常检测及时发现和处理隧道的结构缺陷如裂纹、渗漏水等。目前，地下输水隧道结构检测主要依赖人工检测手段。人工检测速度慢、效率低，越来越不适应现代地下输水隧道检测窗口时间短的特点。
2、现有的，施工人员使用新型软件结合可移动的支架在隧道内进行检查，先将支架放置在隧道口出，在支架顶部放置可转动的机械臂，机械臂两端安装有照相机，在支架行进过程中机械臂不断转动，从而是照相机在隧道内呈螺旋形移动，从而对隧道内壁进行拍摄。
3、针对上述中的相关技术，当将支架放置于不同大小的隧道进行使用时，需要调整支架的仰角，令支架最高点始终保持在隧道中间高度，便于照相机工作，此时机械臂的转轴不再与水平面平行，影响设备的整体使用效果。
技术实现思路
1...
【技术保护点】
1.一种机械臂自动水平平衡装置，其特征在于，包括支架(2)、安装平台(3)，所述安装平台(3)转动式安装于所述支架(2)顶部，用于配合所述平衡装置使用的机械臂(1)转动式安装于所述安装平台(3)，所述安装平台(3)上安装有用于驱使所述机械臂(1)转动的第一驱动件(31)，所述机械臂(1)与所述安装平台(3)的连接点位于所述机械臂(1)的中点，所述支架(2)上安装有用于驱使所述安装平台(3)转动的第二驱动件(21)，所述支架(2)上还安装有用于检测机械臂(1)的转轴(11)与水平面之间夹角后启动所述第二驱动件(21)的检测组件。
2.根据权利要求1所述的一种...
【技术特征摘要】
1.一种机械臂自动水平平衡装置，其特征在于，包括支架(2)、安装平台(3)，所述安装平台(3)转动式安装于所述支架(2)顶部，用于配合所述平衡装置使用的机械臂(1)转动式安装于所述安装平台(3)，所述安装平台(3)上安装有用于驱使所述机械臂(1)转动的第一驱动件(31)，所述机械臂(1)与所述安装平台(3)的连接点位于所述机械臂(1)的中点，所述支架(2)上安装有用于驱使所述安装平台(3)转动的第二驱动件(21)，所述支架(2)上还安装有用于检测机械臂(1)的转轴(11)与水平面之间夹角后启动所述第二驱动件(21)的检测组件。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂自动水平平衡装置，其特征在于，所述第二驱动件(21)包括卷扬机(211)和钢丝绳(212)，所述卷扬机(211)固定安装在所述支架(2)上所述钢丝绳(212)一端连接于所述卷扬机(211)，另一端连接于所述安装平台(3)。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂自动水平平衡装置，其特征在于，所述钢丝绳(212)连接于所述安装平台(3)的一端设置有固定组件(5)。
4.根据权利要求3所述的一种机械臂自动水平平衡装置，其特征在于，所述固定组件(5)包括套筒(51)和转杆(52)，所述转杆(52)一端铰接于所述套筒(51)、另一端为自由端，所述套筒(51)套设于所述钢丝绳(212)靠近所述安装平台(3)的一端，所述安装平台(3)上开设有供所述套筒(51)和所述转杆(52)同步插入的锁定孔，当所述套筒(51)穿设出所述锁定孔后，所述转杆(5...
【专利技术属性】
技术研发人员：高军伟，林维江，赵睿，崔向兵，谢立辉，张强，黄帅，王奔，廖敏杰，管大元，夏明，刘雪源，苏善赠，邓文亮，卜小文，周凌宁，张玉发，黄宁，周磊，张国山，温江云，蔡钰洁，刘嘉伟，
申请(专利权)人：中铁隧道局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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