一种卧式零售柜及其柜门开关控制方法技术

本发明专利技术公开了一种卧式零售柜及其柜门开关控制方法，属于AI智能零售柜技术领域，包括柜体以及安装在柜体内部的多个输送机构，其中一个输送机构上安装有B门，另一个输送机构上安装有A门，B门和A门上均设置有二维码，柜体上安装有多个雷达，柜体的内部安装有限位开关，柜体上设置有斜口锁，A门和B门上均设置有防夹传感器。本发明专利技术综合应用了电机技术，雷达检测，门锁检测，柜体运动等，更加安全可靠可控，更贴近了自动化和无人控制的目标。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卧式零售柜，具体涉及一种卧式零售柜及其柜门开关控制方法。

技术介绍

1、卧式推拉门冷柜指的是呈水平状放置在地面上、设置有两个柜门，且两个柜门呈推拉式打开或者闭合的冷柜，目前，卧式冷柜因其储物量大被广泛使用。

2、而现有的卧式零售柜，人为参与居多，需要手动开门和关门，难以做到自动化和无人控制。

技术实现思路

1、基于上述表述，本专利技术提供了一种卧式零售柜及其柜门开关控制方法，目的是为了在现有技术中做到自动化和无人控制的问题。

2、本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：

3、一种卧式零售柜，包括柜体以及安装在所述柜体内部的多个输送机构，其中一个所述输送机构上安装有b门，另一个所述输送机构上安装有a门，所述b门和所述a门上均设置有二维码，所述柜体上安装有多个雷达，所述柜体的内部安装有限位开关，所述柜体上设置有斜口锁，所述a门和所述b门上均设置有防夹传感器。

4、优选的，所述输送机构包括皮带箱、电机、张紧轮、输送轮和皮带，所述柜体的内部安装有皮带箱，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种卧式零售柜，其特征在于，包括柜体(1)以及安装在所述柜体(1)内部的多个输送机构，其中一个所述输送机构上安装有B门(2)，另一个所述输送机构上安装有A门(14)，所述B门(2)和所述A门(14)上均设置有二维码(5)，所述柜体(1)上安装有多个雷达(3)，所述柜体(1)的内部安装有限位开关(8)，所述柜体(1)上设置有斜口锁(13)，所述A门(14)和所述B门(2)上均设置有防夹传感器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种卧式零售柜及其柜门开关控制方法，其特征在于，所述输送机构包括皮带箱(6)、电机(15)、张紧轮(11)、输送轮和皮带(12)，所述柜体(1)的内部...

【技术特征摘要】

1.一种卧式零售柜，其特征在于，包括柜体(1)以及安装在所述柜体(1)内部的多个输送机构，其中一个所述输送机构上安装有b门(2)，另一个所述输送机构上安装有a门(14)，所述b门(2)和所述a门(14)上均设置有二维码(5)，所述柜体(1)上安装有多个雷达(3)，所述柜体(1)的内部安装有限位开关(8)，所述柜体(1)上设置有斜口锁(13)，所述a门(14)和所述b门(2)上均设置有防夹传感器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种卧式零售柜及其柜门开关控制方法，其特征在于，所述输送机构包括皮带箱(6)、电机(15)、张紧轮(11)、输送轮和皮带(12)，所述柜体(1)的内部安装有皮带箱(6)，所述皮带箱(6)上安装有电机(15)，所述电机(15)的输出端安装有张紧轮(11)，所述皮带箱(6)上安装有输送轮，所述张紧轮(11)通过皮带(12)连接输送轮，其中一个皮带(12)与所述a门(14)连接，另一个所述皮带(12)与所述b门(2)连接。

3.根据权利要求2所述的一种卧式零售柜及其柜门开关控制方法，其特征在于，所述a门(14)和所述b门(2)上均安装有滑块(9)，所述柜体(1)上开设有与所述滑块(9)相互配合的滑槽，所述滑块(9)为t形滑块，所述滑槽为...

【专利技术属性】
技术研发人员：樊伟，邱常伟，叶玉彪，费瑞阳，樊孝云，朱叶松，
申请(专利权)人：武汉市哈哈便利科技有限公司，
类型：发明
国别省市：