【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，更具体地，涉及一种自动泊车方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、在自动泊车领域，对于车位内限位装置一般依赖视觉检测，但这种方式很依赖视觉检测装置的精度。而且在车位中限位装置较小，进一步降低了视觉检测对于限位装置的检测精度，在泊车过程中，根据精度较差的检测信息进行泊车时，车轮容易撞击到限位装置或车头位置位于车位线外面，进而导致用户对于自动泊车功能的使用体验感不佳。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提出了一种自动泊车方法、装置、车辆及存储介质。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种自动泊车方法，所述方法包括：在泊车过程中，根据本车所在的当前泊车场景的场景信息以及预先获取的先验知识，预测所述当前泊车场景中潜在的限位装置于目标车位中的预测位置信息，所述先验知识为根据现有大数据得到的车位中限位装置的位置信息的经验值；获取所述本车在所述泊车过程中通过传感器检测到的所述限位装置的感知位置信息；根据所述预测位置信息以及所述感知位置信息，确定所述限位装置对应的目标...
【技术保护点】
1.一种自动泊车方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预测位置信息以及所述感知位置信息，确定所述限位装置对应的目标位置信息，并根据所述目标位置信息进行自动泊车，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标感知位置信息包括多个感知位置点以及每个感知位置点对应的置信度，所述根据所述目标感知位置信息，确定所述限位装置对应的目标位置信息，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述初始位置点为当前时刻对应的位置点，所述根据所述初始位置点，追踪得到所述限位装置的其他位置点，包
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【技术特征摘要】
1.一种自动泊车方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述预测位置信息以及所述感知位置信息，确定所述限位装置对应的目标位置信息，并根据所述目标位置信息进行自动泊车，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标感知位置信息包括多个感知位置点以及每个感知位置点对应的置信度，所述根据所述目标感知位置信息，确定所述限位装置对应的目标位置信息，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述初始位置点为当前时刻对应的位置点，所述根据所述初始位置点，追踪得到所述限位装置的其他位置点，包括：
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王垚，付振元，迟云超，李坚勤，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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