用于确定农业土壤的机械特性的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于确定安装在车辆上的轮胎滚动的土壤的机械特性的方法，所述轮胎设置有传感器，所述传感器配置为获取表示轮胎在土壤上滚动时轮胎曲率的演变的测量信号，包括以下步骤：‑通过传感器获取表示轮胎滚动时轮胎曲率的演变的测量信号，‑基于测量信号来确定测量数据，所述测量数据包括：a)表示与土壤接触时轮胎的扁平化速度的第一参数(KS<subgt;in</subgt;)和b)表示与土壤接触时轮胎的变圆速度的第二参数(KS<subgt;out</subgt;)，‑根据第一参数(KS<subgt;in</subgt;)和/或第二参数(KS<subgt;out</subgt;)来确定土壤的机械特性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及土壤的机械特性，特别是其实时空间演变(如表面变形性)的确定。更具体地，本专利技术提出通过表示轮胎的圆周曲率的测量信号来确定土壤靠近表面的机械阻力的状态，以及农业机械设备在其上行驶之后该机械阻力如何变化。

技术介绍

1、事实证明，随时了解土壤的机械特性，以便与驾驶员或驾驶辅助系统进行交互，从而实时告知他们行驶条件的变化，并可能对其做出反应，这是非常有用的。特别地，了解土壤的机械阻力的状态使得可以调节车辆的使用状态。例如，在松散土壤的情况下，可以降低轮胎的充气压力，以扩大轮胎与土壤接触的接地面的面积，从而限制农业机械设备在土壤上行驶后土壤的压实和车辙的出现。

2、此外，对土壤机械阻力的局部确定可以评估轮胎对土壤机械特性的影响，并识别根据这种机械阻力的状态进行或不进行某些操作的机会。例如，使机械设备在过于松散的土壤上行驶可能会破坏土壤或导致机械设备陷入。耕作也可能受到土壤机械阻力状态的不利影响，例如其表面压实。

3、通过将机械阻力状态与同步地理定位数据相结合，可以建立地块的土壤机械阻力映射，可能与土壤的其他特征相结合。事实证本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于确定安装在车辆(9)上的轮胎(1)滚动的土壤的机械特性的方法，所述轮胎(1)装配有传感器(10)，所述传感器(10)配置为获取表示轮胎在土壤(7)上滚动时轮胎的曲率变化的测量信号，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在滚动时，在车轮旋转一圈的过程中，轮胎(1)的曲率根据周期而变化，所述周期表现出：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在滚动时，在车轮旋转一圈的过程中，轮胎(1)的曲率根据周期而变化，所述周期表现出：

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，利用将土壤的所述机械特性与第一参数(KSin)和/...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种用于确定安装在车辆(9)上的轮胎(1)滚动的土壤的机械特性的方法，所述轮胎(1)装配有传感器(10)，所述传感器(10)配置为获取表示轮胎在土壤(7)上滚动时轮胎的曲率变化的测量信号，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在滚动时，在车轮旋转一圈的过程中，轮胎(1)的曲率根据周期而变化，所述周期表现出：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在滚动时，在车轮旋转一圈的过程中，轮胎(1)的曲率根据周期而变化，所述周期表现出：

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，利用将土壤的所述机械特性与第一参数(ksin)和/或第二参数(ksout)相关联的线性关系来确定土壤(7)的机械特性。

5.根据前一权利要求所述的方法，其中，所述线性关系采用以下形式：

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过根据第一参数(ksin)和/或第二参数(ksout)计算机械特性因子(f)，并将所述机械特性因子与界定土壤机械性能类别的阈值进行比较，确定土壤的机械特性。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，土壤的机械特性包括在包含以下项的组中：车辙深度(po)、进入接地面时土壤的机械阻力(cpcin)、离开接地面时土壤的机械阻力(cpcout)和轮胎引...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·帕蒂勒，J·瓦伊塞特，F·皮纳，M·勒菲弗，A·杜巴奎，D·马丁，V·托米斯，O·舍尔，C·乌加特，
申请(专利权)人：米其林集团总公司，
类型：发明
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