【技术实现步骤摘要】
本技术涉及起重设备，具体地说涉及一种具有微动功能的行走机构。
技术介绍
1、在起重机中，行走机构是支撑起重机或小车自身重量和起升载荷并使起重机或小车运行的机构，为起重机中最基本的机构。其工作的好坏直接影响整台设备运行。现在常规行走机构均采用一套“三合一”减速器第一车轮转动，实现起重机或小车的运行。此种方法的行走机构不具备微动功能，遇到需要吊运需要精准定位的物品时，只能通过靠电动机点动功能进行调整，效率较低。较高频率的电动也易造成电机损坏。
2、授权公告号为cn215048095u，公告日为2021年12月7日的中国技术专利文献公开了一种微动调速行走小车，该技术包括主运行减速电机、带制动轮行星减速器、第一制动器和微动制动电机。本技术通过采用主运行减速电机和微动制动电机之间加了带制动轮的行星减速器，正常的行走时主运行减速电机工作，需要微动时第一制动器关闭，微动制动电机的第二制动器打开工作，使得此时的运行速比为行星减速器和减速电机减速器速比的乘数，速比大大加大，每一次通断电可以做出非常微小的行走距离，以适应特殊微动工况要求，满足特...
【技术保护点】
1.一种具有微动功能的行走机构，其特征在于：包括第一驱动装置，微动驱动装置和车轮组，所述车轮组设置有与第一驱动装置对应的第一车轮（6）和与微动驱动装置对应的微动车轮（7），所述第一驱动装置包括第一三合一减速器（1），第一三合一减速器固定支架（4）和第一电动机（9），所述第一三合一减速器固定支架（4）通过螺栓与第一三合一减速器（1）固定连接，所述第一三合一减速器（1）通过车轮轴与第一车轮（6）连接为整体，第一三合一减速器（1）与第一电动机（9）的输出轴连接，第一电动机（9）转动，带动第一车轮（6）转动；所述微动驱动装置包括第二三合一减速器（3），第二三合一减速器固定支架...
【技术特征摘要】
1.一种具有微动功能的行走机构，其特征在于：包括第一驱动装置，微动驱动装置和车轮组，所述车轮组设置有与第一驱动装置对应的第一车轮（6）和与微动驱动装置对应的微动车轮（7），所述第一驱动装置包括第一三合一减速器（1），第一三合一减速器固定支架（4）和第一电动机（9），所述第一三合一减速器固定支架（4）通过螺栓与第一三合一减速器（1）固定连接，所述第一三合一减速器（1）通过车轮轴与第一车轮（6）连接为整体，第一三合一减速器（1）与第一电动机（9）的输出轴连接，第一电动机（9）转动，带动第一车轮（6）转动；所述微动驱动装置包括第二三合一减速器（3），第二三合一减速器固定支架（5）和第二电动机（10），所述第二三合一减速器固定支架（5）通过螺栓与第二三合一减速器（3）固定连接，所述第二三合一减速器（3）通过车轮轴与微动车轮（7）连接为整体，第二三合一减速器（3）与第二电动机（10）的输出轴连接，第二电动机（10）转动，带动微动车轮（7）转动。
2.根据权利要求1所述的一种具有微动功能的行走机构，其特征在于：所述的第一驱动装置和微动驱动装置有两套，两套第一驱动装置都安装在对应的第一车轮（6）上，两套微动驱动装置都安装在对应的微动车轮（7）上。
3.根据权利要求1所述的一种具有微动功能的行走机构，其特征在于：所述的第一车轮（6）和...
【专利技术属性】
技术研发人员：王兵，王道明，王兴恩，李欣欣，江政德，劳海军，农祖观，夏家泉，高伟，张晗，罗坤，
申请(专利权)人：中国水利水电夹江水工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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