喷洒机器人及控制方法、装置和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本公开提供一种喷洒机器人、喷洒机器人的控制方法、喷洒机器人的控制装置、电子设备和计算机可读存储介质，涉及终端控制技术领域。该喷洒机器人包括无线收发模块、控制模块、移动模块、喷洒模块以及净化回收模块；所述无线收发模块用于收发所述喷洒机器人对应控制终端的指令；所述控制模块用于响应所述控制终端发送的移动指令，控制所述移动模块按照所述移动指令移动，使所述喷洒机器人移动至目标喷洒位置；所述喷洒模块用于响应所述控制终端发送的喷洒指令，在所述目标喷洒位置处执行喷洒作业；所述净化回收模块用于对喷洒作业空间内的喷洒残留进行净化回收处理。本公开可降低喷洒作业的安全隐患，提高药物的有效利用率。

【技术实现步骤摘要】

所属的技术人员能够理解，本公开的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本公开的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。本公开的示例性实施方式中还提供一种用于上述方法的电子设备，该电子设备可以是上述影像设备或服务器。一般的，该电子设备至少包括处理器和存储器，存储器用于存储处理器的可执行指令，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述方法。下面以图9中的移动终端900为例，对本公开实施例中的电子设备的构造进行示例性说明。本领域技术人员应当理解，除了特别用于移动目的的部件之外，图9中的构造也能够应用于固定类型的设备。在另一些实施方式中，移动终端900可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或软件和硬件的组合实现。各部件间的接口连接关系只是示意性示出，并不构成对移动终端900的结构限定。在另一些实施方式中，移动终端也可以采用与图9不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。如本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种喷洒机器人，其特征在于，所述喷洒机器人包括无线收发模块、控制模块、移动模块、喷洒模块以及净化回收模块；

2.根据权利要求1所述的喷洒机器人，其特征在于，所述喷洒机器人还包括信息采集模块；

3.根据权利要求2所述的喷洒机器人，其特征在于，所述移动模块包括驱动单元和移动单元；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述喷洒指令包括喷嘴姿态调整信息；所述喷洒模块包括喷洒控制单元、液体存储单元以及与所述液体存储单元通过导管连接的喷洒单元；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述喷洒机器人还包括第一检测模块；</p>

6.根据...

【技术特征摘要】

1.一种喷洒机器人，其特征在于，所述喷洒机器人包括无线收发模块、控制模块、移动模块、喷洒模块以及净化回收模块；

2.根据权利要求1所述的喷洒机器人，其特征在于，所述喷洒机器人还包括信息采集模块；

3.根据权利要求2所述的喷洒机器人，其特征在于，所述移动模块包括驱动单元和移动单元；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述喷洒指令包括喷嘴姿态调整信息；所述喷洒模块包括喷洒控制单元、液体存储单元以及与所述液体存储单元通过导管连接的喷洒单元；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述喷洒机器人还包括第一检测模块；

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述喷洒控制单元还用于响应于所述液体浓度达到第二浓度值，关闭所述喷嘴；

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述喷洒机器人还包括第二检测模块；

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制模块用于接收所述控制终端的空气净化指令，在所述喷洒模块执行完毕所述喷洒作业后，控制所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：