【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及汽车，特别涉及一种车辆的控制方法、装置、设备、介质和程序产品。
技术介绍
1、为了保证驾驶员驾驶车辆时的安全性，目前市面上多数车辆都配备有自动紧急制动系统。
2、自动紧急制动系统在车辆与行驶方向上的目标之间距离较近时控制车辆紧急制动，避免车辆与目标相撞，降低因驾驶员注意力不集中导致的追尾事故。
3、然而，在复杂用车场景下，自动紧急制动系统也存在一些局限性。例如，雨雪天气情况下，因地面存在积水或结冰，可能存在车辆制动时打滑而造成的车辆失控情况。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆的控制方法、装置、设备、介质和程序产品，能够预测车辆行驶过程中与行人相撞的概率，及时控制车辆减速或制动，降低碰撞事故发生的概率。所述技术方案如下：
2、一方面，提供了一种车辆的控制方法，所述方法包括：
3、采集第一车辆行驶的目标道路的环境信息和车辆运行信息，所述环境信息用于指示所述目标道路的路况和所述目标道路上存在生物主体的情况；所述车辆运行信...
【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境信息和所述车辆运行信息，预测得到所述第一车辆与所述生物主体之间发生碰撞事件的碰撞概率，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述预测运行模式和所述环境信息确定所述碰撞概率，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境信息和所述车辆运行信息，预测得到所述第一车辆与所述生物主体之间发生碰撞事件的碰撞概率，包括：
5.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述响应于所述...
【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境信息和所述车辆运行信息，预测得到所述第一车辆与所述生物主体之间发生碰撞事件的碰撞概率，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述预测运行模式和所述环境信息确定所述碰撞概率，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述环境信息和所述车辆运行信息，预测得到所述第一车辆与所述生物主体之间发生碰撞事件的碰撞概率，包括：
5.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述响应于所述碰撞概率属于第一概率区间，控制所述第一车辆减速行驶，包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：李广宇，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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