【技术实现步骤摘要】
本申请涉及室内定位领域，具体而言，特别涉及一种基于信号选择和相对定位的室内定位方法。
技术介绍
1、在日常生活中，有很多场景需要精确的室内定位系统，比如商场导航、室内导航等。传统的gps(global positioningsystem，全球定位系统)系统、北斗系统在室内定位存在一定的困难，在室内环境中，传统的室内定位系统，如wifi(wireless fidelity，无线网络)定位、蓝牙定位等，存在精度的局限性。它们容易受到信号衰减、多径反应等因素的影响，导致定位不准确。因此亟需一种能够提高室内定位精确度的定位方法。
技术实现思路
1、基于现有技术的不足，针对现有室内定位精度低的问题，本申请实施例提供了一种基于信号选择和相对定位的室内定位方法，具体包括以下步骤：
2、s1：在至少四个标签上安装绝对定位模块和相对定位模块，通过所述相对定位模块获取所述标签两两之间的相对距离和角度信息；
3、s2：在所述标签运动过程中选择所述绝对定位模块中定位信号最强的三个标签为绝对...
【技术保护点】
1.一种基于信号选择和相对定位的室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于信号选择和相对定位的室内定位方法，其特征在于，在所述S3中，根据比较所述绝对标签与其他标签的相对距离确定所述零点标签。
3.根据权利要求1所述的一种基于信号选择和相对定位的室内定位方法，其特征在于，在所述S3中，根据三点定位法计算所述零点标签的绝对位置。
4.根据权利要求1所述的一种基于信号选择和相对定位的室内定位方法，其特征在于，在所述S2中，通过信号检测仪检测所述定位信号的强度。
【技术特征摘要】
1.一种基于信号选择和相对定位的室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于信号选择和相对定位的室内定位方法，其特征在于，在所述s3中，根据比较所述绝对标签与其他标签的相对距离确定所述零点标签。
3.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：王展，袁杰，姚典，
申请(专利权)人：西安炎汉展芯微电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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