【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能检测,特别涉及一种超声波雷达系统和车辆。
技术介绍
1、自动驾驶车辆是一种智能车辆,主要依靠车辆内的以计算机系统为主的智能驾驶系统来实现无人驾驶。由于超声波雷达具有很好的方向性、较强的适应性以及穿透能力等特点,常常被装载在自动驾驶车辆上实现避障功能。
2、然而,目前应用于自动驾驶车辆的传统超声波雷达阵列,一般是安装在车辆的前/后保险杠上,个数为4个,其测量障碍物并不稳定,存在横向和纵向上的检测盲区,无法精确检测障碍物的位置。在自动驾驶等精度要求较高的领域,亟需更高探测精度的超声波雷达,来提高自动驾驶车辆在行驶过程中的安全性。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种超声波雷达系统和车辆,旨在解决现有超声波雷达系统存在横向和纵向上的检测盲区,无法精确检测障碍物的位置的问题。
2、为实现上述目的,本专利技术提出的超声波雷达系统,用于车辆,所述超声波雷达系统包括多个雷达组件,各所述雷达组件包括至少一雷达装置,所述雷达装置包括发射器和至少三个接收器
...【技术保护点】
1.一种超声波雷达系统,用于车辆,其特征在于,所述超声波雷达系统包括多个雷达组件,各所述雷达组件包括至少一雷达装置,所述雷达装置包括发射器和至少三个接收器,所述三个接收器包括两个第一接收器和第二接收器,所述两个第一接收器间隔布设,所述第二接收器位于所述两个第一接收器连线以外的一侧。
2.如权利要求1所述的超声波雷达系统,其特征在于,各所述雷达组件包括多个雷达装置,所述多个雷达装置被设置为以不同的频率工作。
3.如权利要求2所述的超声波雷达系统,其特征在于,所述多个雷达装置间隔布设,所述多个雷达装置的所述两个第一接收器均处在同一延伸方向上布设。<
...【技术特征摘要】
1.一种超声波雷达系统,用于车辆,其特征在于,所述超声波雷达系统包括多个雷达组件,各所述雷达组件包括至少一雷达装置,所述雷达装置包括发射器和至少三个接收器,所述三个接收器包括两个第一接收器和第二接收器,所述两个第一接收器间隔布设,所述第二接收器位于所述两个第一接收器连线以外的一侧。
2.如权利要求1所述的超声波雷达系统,其特征在于,各所述雷达组件包括多个雷达装置,所述多个雷达装置被设置为以不同的频率工作。
3.如权利要求2所述的超声波雷达系统,其特征在于,所述多个雷达装置间隔布设,所述多个雷达装置的所述两个第一接收器均处在同一延伸方向上布设。
4.如权利要求3所述的超声波雷达系统,其特征在于,相邻设置的两个所述雷达装置中,一所述雷达装置的所述两个第一接收器,与另一所述雷达装置的所述两个第一接收器在同一延伸方向上交替布设。
5.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员:姚镇鸿,熊禹,侯少阳,龙吕肖,玉雄侯,
申请(专利权)人:东风柳州汽车有限公司,
类型:发明
国别省市:
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