一种拖拉机组耕作控制集成系统技术方案

本申请提供一种拖拉机组耕作控制集成系统，包括：拖拉机组，拖拉机组包括拖拉机和机具，拖拉机和机具之间设置有悬挂调节组件；悬挂调节组件包括设置在拖拉机上的提升油缸，提升油缸的伸缩轴上转动设置有一对提升臂，一对提升臂的两个末端分别转动设置有斜拉杆、找平油缸，斜拉杆的端部设置有右下拉杆，找平油缸的伸缩轴上设置有左下拉杆，左下拉杆和右下拉杆的一端均与拖拉机转动连接，机具均与左下拉杆和右下拉杆的另一端转动连接，拖拉机与机具之间转动设置有置于左下拉杆和右下拉杆上方且居中的上拉杆，本申请结构合理，机具位姿控制与田间作业工况相适应，降低了拖拉机机手的作业强度，提高了整机效率，提高作业质量，节能环保效果好。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及拖拉机组联合作业控制系统，具体地，涉及一种拖拉机组耕作控制集成系统。

技术介绍

1、拖拉机组广泛应用于农业生产中。由于拖拉机作为悬挂机具的工作母机，作业时悬挂、牵引各种机具，田间地头需要通过快速提升、翻转或折叠机具实现整机换行耕作；调整机组姿态对准下一行作业轨迹后需要缓慢下降机具，实现机具逐渐入土功能，以避免牵引载荷突变，造成发动机熄火、漏耕、复耕等情况，降低作业效率。

2、现有技术中，拖拉机携带机具转场时，由于悬挂于拖拉机尾部的机具较重，拖拉机前轮载荷下降较多，行进中路面不平，易导致机组仰俯振动，加大拖拉机零部件冲击载荷，影响产品可靠性，影响拖拉机手驾乘感受，导致拖拉机手易于疲劳。

3、现有技术中，拖拉机平地作业，拖拉机手应随时观察作业质量，采用单手动操作两联液压换向阀进行提升、找平复合作业，作业质量差，导致拖拉机手易于疲劳。

4、而且，传统的发动机高低功率切换方式为长时间低功率转场或长时间高功率耕作而设置，为手动旋钮开关控制，易造成高功率动力传动系统与低功率的转弯换行工况不匹配，需频繁手动操作，功率损失大，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种拖拉机组耕作控制集成系统，其中，所述拖拉机组包括拖拉机(19)和机具(12)，所述拖拉机(19)和机具(12)之间设置有悬挂调节组件；

2.根据权利要求1所述的一种拖拉机组耕作控制集成系统，其特征在于，所述机具入土速度控制模块用于对机具(12)的入土下降速度进行的控制具体如下：

3.根据权利要求2所述的一种拖拉机组耕作控制集成系统，其特征在于，所述机具挂接模块用于对左下拉杆(13)和右下拉杆(11)的悬挂点高低位置进行的控制具体为：

4.根据权利要求2所述的一种拖拉机组耕作控制集成系统，其特征在于，所述转弯举升控制模块用于对机具(12)的转弯高...

【技术特征摘要】

1.一种拖拉机组耕作控制集成系统，其中，所述拖拉机组包括拖拉机(19)和机具(12)，所述拖拉机(19)和机具(12)之间设置有悬挂调节组件；

2.根据权利要求1所述的一种拖拉机组耕作控制集成系统，其特征在于，所述机具入土速度控制模块用于对机具(12)的入土下降速度进行的控制具体如下：

3.根据权利要求2所述的一种拖拉机组耕作控制集成系统，其特征在于，所述机具挂接模块用于对左下拉杆(13)和右下拉杆(11)的悬挂点高低位置进行的控制具体为：

4.根据权利要求2所述的一种拖拉机组耕作控制集成系统，其特征在于，所述转弯举升控制模块用于对机具(12)的转弯高低位置进行的控制具体为：

5.根据权利要求2所述的一种拖拉机组耕作控制集成系统，其特征在于，所述耕深控制模块用于对机具(12)的高低位置进行的控制具体为：

6.根据权利要求2所述的一种拖拉机组耕作控制集成系统，其特征在于，所述机具运输减振模块用于拖拉机组转场运输减振设置具体为：

7.根据权利要求6所述的一种拖拉机组耕作控制集成系统，其特征在于，所述机具自动找平模块用于实现经...

【专利技术属性】
技术研发人员：张广庆，王宝喜，王波，张磊，蔺超文，
申请(专利权)人：徐州工程学院，
类型：发明
国别省市：