【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光清洗的，更具体的说是涉及一种激光清洗零部件视觉识别方法。
技术介绍
1、轨道交通车辆运行达到指定时间需对相应的部件进行维修，维修手段是进行清洗，清洗的目的是清除表面和内壁的油污锈迹等，目前的自动化激光清洗应用到视觉系统、机器人辅助系统以及激光发生系统，依据机器人辅助系统操作激光清洗头根据设定的清洗轨迹进行运动。
2、目前需要先将诸多待清洗工件放置在工装台上推送至清洗室内，清洗机器人需要识别待清洗工件的类型、正反面以及轮廓边界，现有的识别方式较为简便，定位待清洗工件的表面边界坐标点，将所有坐标点进行连线得到轮廓边界，但是，当轨道列车底部的待清洗工件表面污渍程度较高，或者光线较亮均容易使得待清洗工件在工装台上的轮廓边界难以轻易识别，对清洗机器人的自动清洗带来一定的困难。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种激光清洗零部件视觉识别方法，该种零部件视觉识别方法能够提高后续的工件识别速度，且保证工件识别的准确度。
2、为实现...
【技术保护点】
1.一种激光清洗零部件视觉识别方法，其特征在于：包括以下步骤，
2.根据权利要求1所述一种激光清洗零部件视觉识别方法，其特征在于：还包括模型匹配更新步骤，若检索路径分析步骤中寻找失败，则对定率算式中的宏观参数进行调整，以降低下一个待清洗工件中目标分析特征作为上一次细分特征的概率值。
3.根据权利要求2所述一种激光清洗零部件视觉识别方法，其特征在于：所述检索路径分析步骤，将所述目标图像中其他关键特征以距离因素或显著因素进行排序得到特征排序表，优先对排序靠前的关键特征在工件模型中通过寻找策略进行寻找。
4.根据权利要求3所述一种激光清洗...
【技术特征摘要】
1.一种激光清洗零部件视觉识别方法，其特征在于：包括以下步骤，
2.根据权利要求1所述一种激光清洗零部件视觉识别方法，其特征在于：还包括模型匹配更新步骤，若检索路径分析步骤中寻找失败，则对定率算式中的宏观参数进行调整，以降低下一个待清洗工件中目标分析特征作为上一次细分特征的概率值。
3.根据权利要求2所述一种激光清洗零部件视觉识别方法，其特征在于：所述检索路径分析步骤，将所述目标图像中其他关键特征以距离因素或显著因素进行排序得到特征排序表，优先对排序靠前的关键特征在工件模型中通过寻找策略进行寻找。
4.根据权利要求3所述一种激光清洗零部件视觉识别方法，其特征在于：所述寻找策略包括特征点类型寻找子步骤以及特征点方向寻找子步骤，
5.根据权利要求4所述一种激光清洗零部件视觉识别方法，其特征在于：所述特征概率调控步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛铁军，段永魁，魏晓鹏，段佳伟，杜强，陈晓彬，
申请(专利权)人：浙江中数激光装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。