【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及未爆弹检测，具体为一种基于磁梯度张量数据的地下多磁性目标定位方法。
技术介绍
1、在实爆实训中，未爆弹准确探测是一个亟待解决的问题，特别是对地下未爆弹探测，需要在复杂场景下实现对未爆弹位置、形状、姿态的高精度探测。磁法探测在探测未爆弹这类铁磁性物体时具有针对性强、探测精度高的优势，而相比于传统的磁总场探测，磁梯度张量具有信息量丰富、探测效果准确、对探测环境适应性强的特点，利用磁梯度张量信息对地下未爆弹位置、形状、姿态进行探测，是未爆弹探测领域的研究趋势与热点。
2、对探测区域内磁性目标分布情况的识别即磁性目标的定位是探测过程中的重要一环。目前常见的定位方法主要是针对单一磁性目标的单点定位方法与航线定位方法，然而在实际情况下，磁性目标往往不是单独存在的，当存在多个磁性目标时，因磁源位置及磁性参数的差异导致的信号强弱不一，不同目标信号互相叠加干扰以及噪声干扰等因素，会使得单点定位与航线定位方法往往不能获得准确的磁性目标参数。对于未爆弹这类自身尺寸较小的磁性目标，其能接受的定位误差较小，因此对未爆弹等小型磁性目标需要...
【技术保护点】
1.一种基于磁梯度张量数据的地下多磁性目标定位方法，本方法基于一种磁探测系统，其特征在于，所述磁探测系统包括处理器和探测头，所述处理器和所述探测头信号连接，所述处理器用于处理所述探测头传递的信息，所述探测头为四条边等长的十字结构，在十字结构的四个顶端和一个中心共设置有5个传感器，这五个传感器为相同的三轴磁通门传感器，
2.根据权利要求1所述的一种基于磁梯度张量数据的地下多磁性目标定位方法，其特征在于，所述探头对待测区域扫描后，通过差分方式求得中心点处的磁梯度张量数据，
3.根据权利要求2所述的一种基于磁梯度张量数据的地下多磁性目标定位方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种基于磁梯度张量数据的地下多磁性目标定位方法，本方法基于一种磁探测系统，其特征在于，所述磁探测系统包括处理器和探测头，所述处理器和所述探测头信号连接，所述处理器用于处理所述探测头传递的信息，所述探测头为四条边等长的十字结构，在十字结构的四个顶端和一个中心共设置有5个传感器，这五个传感器为相同的三轴磁通门传感器，
2.根据权利要求1所述的一种基于磁梯度张量数据的地下多磁性目标定位方法，其特征在于，所述探头对待测区域扫描后，通过差分方式求得中心点处的磁梯度张量数据，
3.根据权利要求2所述的一种基于磁梯度张量数据的地下多磁性目标定位方法，其特征在于，设定磁矩相对位置矢量其中θ为磁矩矢量与相对位置矢量的夹角，得到
4.根据权利要求3所述的一种基于磁梯度张量数据的地下多磁性目标定位方法，其特征在于，对磁源强度进行归一化处理，得到
5...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志宁，范红波，曹凤利，蔡子明，任国全，王怀光，吴定海，周景涛，李晓磊，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军工程大学，
类型：发明
国别省市：
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