采煤工作面推进度测量系统及测量方法技术方案

技术编号:42394688 阅读:18 留言:0更新日期:2024-08-16 16:18
本发明专利技术提供一种采煤工作面推进度测量系统及测量方法,系统中转载机的两端分别连接采煤工作面的运输巷道超前支护支架和带式输送机的机尾,IMU传感器设置于转载机的第一水平位置,用于测量转载机在采煤过程中相对于地面移动的角速度信息和加速度信息;电子设备,用于基于角速度信息和加速度信息进行预积分超时判定,并在判定预积分未超时情况下确定转载机相对于地面移动的第一相对距离,基于第一相对距离确定采煤工作面的目标推进距离。本发明专利技术解决了现有通过统计采煤机截割刀数测量采煤工作面推进度测量时存在的累计误差影响,也可以降低工作面推进度的测量误差,并且整个测量过程也无需人为干预,提高了测量采煤工作面推进度的准确性和智能性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及煤矿开采,尤其涉及一种采煤工作面推进度测量系统及测量方法


技术介绍

1、在煤矿井下开采过程中,采煤工作面位置的确定不仅能够有效反映煤炭开采作业的进度,也对煤炭开采计划的制定具有重要意义。并且在实际生活中,通常认为采煤机每截一刀煤采煤工作面随之推进一定距离,这样,通过统计采煤机截割刀数可以确定整个采煤工作面的推进距离。

2、然而,由于采煤工作面的液压支架在推溜、移架的过程中容易出现推溜、移架不到位的情况,因此,随着采煤机截割刀数的增加,采煤工作面的推进度也会随之出现累计误差,导致采煤工作面两端的推进度不一致,为避免此累计误差,通常每间隔一定时间需要相关技术人员进行现场实际测量,并对采煤工作面两端的推进度进行人为校准,不仅增加了技术人员的工作量,增加了采煤作业的危险性,也不能准确测量采煤工作面的推进度。


技术实现思路

1、本专利技术提供一种采煤工作面推进度测量系统及测量方法,用以解决现有技术中对于通过统计采煤机截割刀数确定采煤工作面的推进度过程中存在的累加误差,需要依赖于人为干预才能消本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种采煤工作面推进度测量系统,其特征在于,包括:转载机、滑轮、IMU传感器和电子设备,所述转载机的两端分别连接采煤工作面的运输巷道超前支护支架和带式输送机的机尾,所述滑轮设置于所述转载机的导轨上,所述IMU传感器设置于所述转载机的第一水平位置;

2.根据权利要求1所述的采煤工作面推进度测量系统,其特征在于,所述系统还包括:

3.根据权利要求2所述的采煤工作面推进度测量系统,其特征在于,所述系统还包括:

4.一种采煤工作面推进度测量方法,其特征在于,基于前述权利要求1至3任一项所述的采煤工作面推进度测量系统,所述方法包括:

5.根据权利要...

【技术特征摘要】

1.一种采煤工作面推进度测量系统,其特征在于,包括:转载机、滑轮、imu传感器和电子设备,所述转载机的两端分别连接采煤工作面的运输巷道超前支护支架和带式输送机的机尾,所述滑轮设置于所述转载机的导轨上,所述imu传感器设置于所述转载机的第一水平位置;

2.根据权利要求1所述的采煤工作面推进度测量系统,其特征在于,所述系统还包括:

3.根据权利要求2所述的采煤工作面推进度测量系统,其特征在于,所述系统还包括:

4.一种采煤工作面推进度测量方法,其特征在于,基于前述权利要求1至3任一项所述的采煤工作面推进度测量系统,所述方法包括:

5.根据权利要求4所述的采煤工作面推进度测量方法,其特征在于,所述方法还包括:

6.根据权利要求5所述的采煤...

【专利技术属性】
技术研发人员:魏文艳张飞超何勇华温景阳王皓宇杜新远许兴祖吴桐
申请(专利权)人:北京天玛智控科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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