【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人系统标定领域，具体涉及一种基于delta机器人的垃圾分拣系统标定方法。
技术介绍
1、为充分发挥先进技术在固体废物和土壤污染防治工作中的作用，中国2023年公示的《国家先进污染防治技术目录（固体废物和土壤污染防治领域）》，这表明固体废物的管理从传统的填埋、焚烧转变为绿色低碳化的垃圾分类、回收再利用。因此，进行科学合理的垃圾分类，一方面能对厨余垃圾进行杂质分离，另一方面通过回收有价值垃圾，达到减能减排的目的，促进绿色循环经济发展。
2、目前的垃圾分拣主要还是依赖人工，但是在城市厨余垃圾分拣处理实际作业环境中，受脏污环境，刺激性气体和重复劳动等因素的影响，分拣工人主观性较大，错分率高，导致分拣效率低，而且愿意从事该岗位的劳动者偏少。因此，研究高效的机器人分拣非常有必要。目前的智能识别模型针对性不强、技术模块化程度低，智能预测控制手段缺乏等问题。分选技术精细化、装备智能化的厨余垃圾组分特征提取和智能识别是提升厨余垃圾处理处置水平的重要突破方向。为此，高效的厨余垃圾分拣系统具有重要的实际意义和研究价值。
<...【技术保护点】
1.一种基于Delta机器人的垃圾分拣系统标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于Delta机器人的垃圾分拣系统标定方法，其特征在于，步骤1采用张正友标定法对相机进行标定，表示为：
3.根据权利要求1所述的基于Delta机器人的垃圾分拣系统标定方法，其特征在于，所述标定棋盘格采用方形棋盘格。
4.根据权利要求3所述的基于Delta机器人的垃圾分拣系统标定方法，其特征在于，步骤2中，所述多个预设格点选取方形棋盘格四个角上的4个格点。
5.根据权利要求3所述的基于Delta机器人的垃圾分拣系统标定方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种基于delta机器人的垃圾分拣系统标定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于delta机器人的垃圾分拣系统标定方法，其特征在于，步骤1采用张正友标定法对相机进行标定，表示为：
3.根据权利要求1所述的基于delta机器人的垃圾分拣系统标定方法，其特征在于，所述标定棋盘格采用方形棋盘格。
4.根据权利要求3所述的基于delta机器人的垃圾分拣系统标定方法，其特征在于，步骤2中，所述多个预设格点选取方形棋盘格四个角上的4个格点。
5.根据权利要求3所述的基于delta机器人的垃圾分拣系统标定方法，其特征在于，相机坐标系...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。