【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力巡检机器人，更具体地说，本专利技术涉及一种基于智能化的电力用巡检机器人。
技术介绍
1、智能化的电力巡检机器人是一种集成了多种高科技技术的智能化设备，电力巡检机器人能够自主移动，按照预设的路线或任务进行巡检，无需人工干预，通过高清摄像头和图像识别技术，机器人能够准确识别设备状态、表计读数信息。
2、现有公开文献中，专利公开号cn109895116a的专利公开了一种电力管廊轨道机器人巡检方法和装置，该机器人巡检装置通过能够覆盖电力管廊的所有巡检区域，使得电力管廊巡检系统能够对整个电力管廊的电力安全情况进行检测，可靠性高，避免了现有的定点巡检模式只能够对制定的管廊位置进行电力设备运行状态巡检，存在智能化巡检程度较低，不能对电力管廊进行全面覆盖性巡检，导致巡检可靠性不高的技术问题。但是该机器人巡检装置存在如下缺陷；
3、机器人巡检装置在进行电力巡检时，通过摄像头进行采集故障位置，而在故障位置需要记录，但是摄像头记录位置后，检修人员难以快速查找到故障位置，从而巡检机器人难以对电力故障及时发现，为此提供一种基于智能化的电力用巡检机器人。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供一种基于智能化的电力用巡检机器人。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于智能化的电力用巡检机器人，包括电池机体、框块以及减速电机，所述框块固定在电池机体一侧，所述减速电机固定在框块一侧，所述减速电机的输出端连接有标记识别机构；
3、优选地，所述减速电机的输出端与驱动臂之间固定连接，且所述滑框的内壁设为光滑面，所述传动电机用于驱动螺杆旋转，且所述传动电机的输出端与螺杆顶端之间同轴传动连接，所述导流管的外壁且靠近标记喷头位置固定连接有套块，所述套块的一侧固定安装有滑板，所述滑板的一侧且靠近其顶端焊接有套接块；所述套接块的内壁与螺杆外壁之间螺纹连接，且所述套接块的外壁与滑框之间滑动连接。
4、所述驱动臂的底端由外到内依次设有框体和采集摄像头，且所述框体和驱动臂均与采集摄像头之间固定连接；所述框体的横截面形状为矩形；所述电池机体的顶端固定安装有无线头，且所述电池机体的底端固定安装有驱动电机，所述驱动电机的两输出端均同轴传动连接有驱动轮。
5、本技术方案在使用时，驱动电机驱动两个驱动轮，驱动轮驱动旋转，当巡检到电力故障位置时，减速电机驱动驱动臂旋转，驱动臂带动框体使采集摄像头旋转，采集摄像头能够旋转到指定力故障位置，传动电机驱动螺杆旋转，螺杆带动套接块在螺纹传动力的作用下滑动，套接块带动滑板移动，滑板携带套块使导流管移动，导流管带动标记喷头移动到电力故障位置处，启动增压泵使软管将颜料箱内部的颜料增压到导流管内部，标记喷头将颜料喷射到电力故障位置的标记牌位置，维修人员到达现场后，查看到标记位置后能够快速查看，然后进行维修操作。
6、优选地，所述标记清理机构包括固定设置在电池机体另一侧的凹形块；所述凹形块的一侧固定安装有联动电机，且所述联动电机的输出端固定连接有传动臂，所述传动臂的一侧焊接有滑动框，在所述滑动框的内壁滑动连接有套接滑动块；所述滑动框的顶端固定安装有用于推动套接滑动块的电缸，且所述电缸的一侧固定安装有溶剂箱，所述溶剂箱的顶端嵌入连通有增压管，且所述增压管的底端固定连通有增压泵机；所述增压泵机的输出端连通有增压支管，所述增压泵机的一侧与套接滑动块之间固定连接，且所述增压支管的底端螺纹连通有电动阀门，所述注射喷头的底端嵌入固定连通有注射喷头；所述传动臂的底端安装有拍摄组件，所述套接滑动块的外壁与滑动框之间滑动连接，且所述套接滑动块的外壁设为光滑面。
7、本技术方案在使用时，通过传动臂支撑旋转电机，旋转电机启动转动杆旋转，转动杆能够携带套接转块旋转，套接转块带动扫描摄像头实现转动，扫描摄像头拍摄到电力故障标记位置后与无线头实现远程比对处理，电力故障修复后，即可对标记实现清理。
8、优选地，所述拍摄组件包括固定安装在传动臂底端的旋转电机；
9、所述旋转电机的输出端同轴传动连接有转动杆，且所述转动杆的外壁固定安装有套接转块，所述套接转块的底端安装有扫描摄像头，所述扫描摄像头与套接转块之间固定连接，且所述套接转块与传动臂之间转动连接；所述套接转块与传动臂之间设有间隙。
10、本技术方案在使用时，传动臂带动套接滑动块使增压泵机旋转，电动阀门带动注射喷头转动到标记位置。再通过电缸推动套接滑动块沿着滑动框内壁下滑，增压泵机携带增压支管使电动阀门下移，这样注射喷头对着标记位置，启动增压泵机使增压管将溶剂箱内部溶剂吸入到增压支管内，电动阀门打开后，注射喷头将溶剂喷射的标记颜料上，清理掉已经处理完毕的电力故障标记位置。
11、本专利技术的技术效果和优点：
12、1、本专利技术采用标记识别机构，当巡检到电力故障位置时，减速电机驱动驱动臂旋转，驱动臂携带滑框旋转，采集摄像头能够旋转到指定力故障位置，螺杆带动套接块在螺纹传动力的作用下滑动，滑板携带套块使导流管移动，这样导流管带动标记喷头移动到电力故障位置处，将颜料箱内部的颜料增压到导流管内部，维修人员到达现场后，查看到标记位置后能够快速查看，然后快速进行维修操作，检修人员可以快速实现智能化查找故障位置，巡检机器人可以对电力故障及时发现并且进行维修操作，维修效率大幅度提高。
13、2、本专利技术采用标记清理机构，联动电机驱动滑动框旋转变换到指定位置，传动臂带动套接滑动块使增压泵机旋转，电动阀门带动注射喷头转动到标记位置，通过电缸推动套接滑动块沿着滑动框内壁下滑，增压泵机携带增压支管使电动阀门下移，通过增压支管增压到电动阀门上，电动阀门打开后，注射喷头将溶剂喷射的标记颜料上，清理掉已经处理完毕的电力故障标记位置，维修人员能够及时看到维修完毕的电力故障位置在何处，从而检修效率大幅度提高。
14、3、本专利技术采用拍摄组件，通过传动臂支撑旋转电机，旋转电机启动转动杆旋转，减速电机，扫描摄像头拍摄到电力故障标记位置后与无线头实现远程比对处理，比对为电力故障修复后，即可对标记实现清理。
15、通过上述多个作用的相互影响，首先将颜料箱内部的颜料增压到导流管内部，维修人员到达现场后，查看到标记位置后能够快速查看，然后快速进行维修操作，其次扫描摄像头拍摄到电力故障标记位置后与无线头实现远程比对处理，比对为电力故障修复，最后注射喷头将溶剂喷射的标记颜料上，清理掉已经处理完毕的电力故障标记位置，维修人员能够及时看到维修完毕的电力故障位置在何处。综上检修人员可以快速实现智能化查找本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于智能化的电力用巡检机器人，包括电池机体（1）、框块（2）以及减速电机（3），所述框块（2）固定在电池机体（1）一侧，所述减速电机（3）固定在框块（2）一侧，其特征在于：所述减速电机（3）的输出端连接有标记识别机构；
2.根据权利要求1所述的基于智能化的电力用巡检机器人，其特征在于：所述减速电机（3）的输出端与驱动臂（4）之间固定连接，且所述滑框（5）的内壁设为光滑面。
3.根据权利要求1所述的基于智能化的电力用巡检机器人，其特征在于：所述传动电机（7）用于驱动螺杆（6）旋转，且所述传动电机（7）的输出端与螺杆（6）顶端之间同轴传动连接。
4.根据权利要求1所述的基于智能化的电力用巡检机器人，其特征在于：所述导流管（11）的外壁且靠近标记喷头（12）位置固定连接有套块（13），所述套块（13）的一侧固定安装有滑板（14），所述滑板（14）的一侧且靠近其顶端焊接有套接块（15）；
5.根据权利要求1所述的基于智能化的电力用巡检机器人，其特征在于：所述驱动臂（4）的底端由外到内依次设有框体（16）和采集摄像头（17），且所述框
6.根据权利要求1所述的基于智能化的电力用巡检机器人，其特征在于：所述标记清理机构包括固定设置在电池机体（1）另一侧的凹形块（21）；
7.根据权利要求6所述的基于智能化的电力用巡检机器人，其特征在于：所述套接滑动块（25）的外壁与滑动框（24）之间滑动连接，且所述套接滑动块（25）的外壁设为光滑面。
8.根据权利要求1所述的基于智能化的电力用巡检机器人，其特征在于：所述拍摄组件包括固定安装在传动臂（23）底端的旋转电机（33）；
9.根据权利要求8所述的基于智能化的电力用巡检机器人，其特征在于：所述扫描摄像头（36）与套接转块（34）之间固定连接，且所述套接转块（34）与传动臂（23）之间转动连接；
...【技术特征摘要】
1.一种基于智能化的电力用巡检机器人，包括电池机体（1）、框块（2）以及减速电机（3），所述框块（2）固定在电池机体（1）一侧，所述减速电机（3）固定在框块（2）一侧，其特征在于：所述减速电机（3）的输出端连接有标记识别机构；
2.根据权利要求1所述的基于智能化的电力用巡检机器人，其特征在于：所述减速电机（3）的输出端与驱动臂（4）之间固定连接，且所述滑框（5）的内壁设为光滑面。
3.根据权利要求1所述的基于智能化的电力用巡检机器人，其特征在于：所述传动电机（7）用于驱动螺杆（6）旋转，且所述传动电机（7）的输出端与螺杆（6）顶端之间同轴传动连接。
4.根据权利要求1所述的基于智能化的电力用巡检机器人，其特征在于：所述导流管（11）的外壁且靠近标记喷头（12）位置固定连接有套块（13），所述套块（13）的一侧固定安装有滑板（14），所述滑板（14）的一侧且靠近其顶端焊接有套接块（15）；
5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：李旭，闫文明，岳明，
申请(专利权)人：山西巍腾电力建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。