一种基于智能化的电力用巡检机器人制造技术

技术编号:42393055 阅读:34 留言:0更新日期:2024-08-16 16:17
本发明专利技术公开了一种基于智能化的电力用巡检机器人,具体涉及电力巡检机器人技术领域,主要包括电池机体、框块以及减速电机,而框块固定在电池机体一侧,减速电机固定在框块一侧,减速电机的输出端连接有标记识别机构;其中,标记识别机构包括连接在减速电机输出端的驱动臂。本发明专利技术采用标记识别机构,当巡检到电力故障位置时,减速电机驱动驱动臂旋转,采集摄像头能够旋转到指定力故障位置,滑板携带套块使导流管移动,导流管带动标记喷头移动到电力故障位置处,将颜料箱内部的颜料增压到导流管内部,查看到标记位置后能够快速查看,快速进行维修操作,检修人员可以快速实现智能化查找故障位置,维修效率大幅度提高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力巡检机器人,更具体地说,本专利技术涉及一种基于智能化的电力用巡检机器人


技术介绍

1、智能化的电力巡检机器人是一种集成了多种高科技技术的智能化设备,电力巡检机器人能够自主移动,按照预设的路线或任务进行巡检,无需人工干预,通过高清摄像头和图像识别技术,机器人能够准确识别设备状态、表计读数信息。

2、现有公开文献中,专利公开号cn109895116a的专利公开了一种电力管廊轨道机器人巡检方法和装置,该机器人巡检装置通过能够覆盖电力管廊的所有巡检区域,使得电力管廊巡检系统能够对整个电力管廊的电力安全情况进行检测,可靠性高,避免了现有的定点巡检模式只能够对制定的管廊位置进行电力设备运行状态巡检,存在智能化巡检程度较低,不能对电力管廊进行全面覆盖性巡检,导致巡检可靠性不高的技术问题。但是该机器人巡检装置存在如下缺陷;

3、机器人巡检装置在进行电力巡检时,通过摄像头进行采集故障位置,而在故障位置需要记录,但是摄像头记录位置后,检修人员难以快速查找到故障位置,从而巡检机器人难以对电力故障及时发现,为此提供一种基于智能化的电力用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于智能化的电力用巡检机器人,包括电池机体(1)、框块(2)以及减速电机(3),所述框块(2)固定在电池机体(1)一侧,所述减速电机(3)固定在框块(2)一侧,其特征在于:所述减速电机(3)的输出端连接有标记识别机构;

2.根据权利要求1所述的基于智能化的电力用巡检机器人,其特征在于:所述减速电机(3)的输出端与驱动臂(4)之间固定连接,且所述滑框(5)的内壁设为光滑面。

3.根据权利要求1所述的基于智能化的电力用巡检机器人,其特征在于:所述传动电机(7)用于驱动螺杆(6)旋转,且所述传动电机(7)的输出端与螺杆(6)顶端之间同轴传动连接。

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【技术特征摘要】

1.一种基于智能化的电力用巡检机器人,包括电池机体(1)、框块(2)以及减速电机(3),所述框块(2)固定在电池机体(1)一侧,所述减速电机(3)固定在框块(2)一侧,其特征在于:所述减速电机(3)的输出端连接有标记识别机构;

2.根据权利要求1所述的基于智能化的电力用巡检机器人,其特征在于:所述减速电机(3)的输出端与驱动臂(4)之间固定连接,且所述滑框(5)的内壁设为光滑面。

3.根据权利要求1所述的基于智能化的电力用巡检机器人,其特征在于:所述传动电机(7)用于驱动螺杆(6)旋转,且所述传动电机(7)的输出端与螺杆(6)顶端之间同轴传动连接。

4.根据权利要求1所述的基于智能化的电力用巡检机器人,其特征在于:所述导流管(11)的外壁且靠近标记喷头(12)位置固定连接有套块(13),所述套块(13)的一侧固定安装有滑板(14),所述滑板(14)的一侧且靠近其顶端焊接有套接块(15);

5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员:李旭闫文明岳明
申请(专利权)人:山西巍腾电力建设工程有限公司
类型:发明
国别省市:

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