【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及压缩式垃圾车领域，具体指有一种压缩式垃圾车自动控制系统、控制方法。
技术介绍
1、压缩式垃圾车，因其具备高效便捷的垃圾收运能力，深受用户青睐。通过广泛的市场调研了解，现有的压缩式垃圾车在垃圾收运作业过程中，普遍存在以下问题：如图6所示，压缩式垃圾车后部的提升机构，其位置处于低位未升起时，这样整车的离去角小，通过性差，车辆行驶过程中存在拖尾的安全隐患。另外在装载作业时，填料器的盖板应先开启，操作提升机构将垃圾装入；装载结束后，需关闭填料器的盖板，以保证垃圾的密闭运输，因填料器的盖板开关与提升机构升降具有先后的关系，通常需要先把盖板关闭到位后，以保证垃圾的密闭运输，再将提升机构上升至高位后，驾驶员再断开取力器等上装动力，然后才可以驾驶车辆。
2、现有的压缩式垃圾车的上述操作过程，会增加环卫操作工人的操作步骤，增加车辆的等待时间，无法适应现有快节奏的垃圾收运作业要求。同时驾驶员在驾驶操作过程中，往往会忘记断开取力器等上装动力连接，因随着车速加快以及发动机(或驱动电机)转速的提高，其转速将会远远超过上装动力连接件中取力器或液压泵的最高转速要求，这样会导致上装动力元件的损坏。
3、针对上述的现有技术存在的问题设计一种压缩式垃圾车自动控制系统、控制方法是本专利技术研究的目的。
技术实现思路
1、针对上述现有技术存在的问题，本专利技术在于提供一种压缩式垃圾车自动控制系统、控制方法，能够有效解决上述现有技术存在的至少一个问题。
2、本专利技术的技术
3、一种压缩式垃圾车自动控制系统，所述压缩式垃圾车包括取力器、垃圾箱盖板、垃圾桶提升机构，所述取力器工作时从所述压缩式垃圾车的发动机获取动力从而驱动所述垃圾箱盖板和垃圾桶提升机构，所述垃圾桶提升机构用于在所述压缩式垃圾车装载时将垃圾桶提升并翻转，所述垃圾箱盖板用于所述压缩式垃圾车装载完成时关闭垃圾箱；
4、包括上装数据处理模块，所述上装数据处理模块连接有底盘、垃圾桶提升机构上升阀、垃圾箱盖板关闭阀、垃圾桶提升机构高位传感器、垃圾箱盖板到位传感器，所述上装数据处理模块通过所述底盘获取相应的发动机转速，所述发动机转速大于预设阈值时，所述上装数据处理模块控制所述垃圾桶提升机构上升阀和所述垃圾箱盖板关闭阀上电，所述上装数据处理模块控制所述垃圾箱盖板关闭垃圾箱使所述垃圾箱盖板到位传感器产生到位信号，所述上装数据处理模块控制所述垃圾桶提升机构上升至高位使垃圾桶提升机构高位传感器产生高位信号。
5、进一步地，所述上装数据处理模块连接有垃圾桶提升机构高位指示灯、垃圾箱盖板到位指示灯，所述上装数据处理模块在接收到所述垃圾箱盖板到位传感器产生到位信号后点亮所述垃圾箱盖板到位指示灯，所述上装数据处理模块在接收到垃圾桶提升机构高位传感器产生高位信号后点亮所述垃圾桶提升机构高位指示灯。
6、进一步地，包括油门限制机构，设置于所述压缩式垃圾车的油门踏板下方，所述取力器工作时，所述油门限制机构限制所述油门踏板的行程，所述油门踏板被踩至所述油门限制机构的限制位时，发动机转速大于所述预设阈值。
7、进一步地，所述油门限制机构包括驱动缸，所述驱动缸完全伸出时，所述驱动缸与所述油门踏板的高位存在间距。
8、进一步地，所述压缩式垃圾车设置有取力器开启开关，所述取力器开启开关与所述油门限制机构之间通过相应的通信装置连接，所述通信装置用于向所述油门限制机构发送所述取力器开启开关的状态。
9、进一步地，所述通信装置包括rfid标签和rfid读取器，所述rfid标签被配置为：所述取力器开启开关开启时，所述rfid读取器能够读取到所述rfid标签，所述取力器开启开关关闭时，所述rfid读取器不能读取到所述rfid标签。
10、进一步地，所述油门限制机构包括控制系统，所述控制系统连接所述驱动缸和所述rfid读取器，所述控制系统在所述rfid读取器读取到所述rfid标签时控制所述驱动缸完全伸出，所述控制系统在所述rfid读取器不能读取到所述rfid标签时控制所述驱动缸完全收回。
11、进一步地，所述取力器开启开关包括压体和壳体，所述rfid标签包括分离的rfid天线和rfid芯片，所述rfid天线设置于所述压体，所述rfid芯片设置于所述壳体，所述压体被按压后，所述压体带动所述rfid天线下沉，使所述rfid天线与所述rfid芯片电连接组成所述rfid标签，所述压体被释放后，所述压体带动所述rfid天线浮起，使所述rfid天线与所述rfid芯片断开连接。
12、进一步提供一种压缩式垃圾车的自动控制方法，基于任意一项所述的一种压缩式垃圾车自动控制系统，包括以下步骤：
13、s1，所述取力器工作时，若发动机转速大于预设阈值，控制所述垃圾桶提升机构上升阀和所述垃圾箱盖板关闭阀上电；
14、s2，控制所述垃圾箱盖板关闭垃圾箱使所述垃圾箱盖板到位传感器产生到位信号；
15、s3，控制所述垃圾桶提升机构上升至高位使垃圾桶提升机构高位传感器产生高位信号。
16、因此，本专利技术提供以下的效果和/或优点：
17、本申请通过发动机转速，可以在发动机转速超过预设阈值时，自动将垃圾桶提升机构提升至高位、垃圾箱盖板闭合，从而防止压缩式垃圾车在行驶的过程中产生安全隐患，防止取力器从发动机获得的动力过大从而对器件产生损坏。
18、本申请通过油门限制机构限制油门踏板的行程，从而使油门对发动机的转速提升进行限制，使其能够正确被识别到超过预设阈值，并且不会超过其他器件能够承受的范围。
19、本申请设计了通信装置，从而在取力器开启开关开启时，使rfid标签能够正确工作，并且与rfid读取器相配合得到相应的数据，在取力器开启开关关闭时，rfid天线和rfid芯片分离从而无法工作，可是在不设置额外的有线通信线缆的情况下，判断取力器开启开关开启。
20、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
21、应当明白，本专利技术的上文的概述和下面的详细说明是示例性和解释性的，并且意在提供对如要求保护的本专利技术的进一步的解释。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种压缩式垃圾车自动控制系统，所述压缩式垃圾车包括取力器、垃圾箱盖板、垃圾桶提升机构，所述取力器工作时从所述压缩式垃圾车的发动机获取动力从而驱动所述垃圾箱盖板和垃圾桶提升机构，所述垃圾桶提升机构用于在所述压缩式垃圾车装载时将垃圾桶提升并翻转，所述垃圾箱盖板用于所述压缩式垃圾车装载完成时关闭垃圾箱；
2.根据权利要求1所述的一种压缩式垃圾车自动控制系统，其特征在于：所述上装数据处理模块连接有垃圾桶提升机构高位指示灯、垃圾箱盖板到位指示灯，所述上装数据处理模块在接收到所述垃圾箱盖板到位传感器产生到位信号后点亮所述垃圾箱盖板到位指示灯，所述上装数据处理模块在接收到垃圾桶提升机构高位传感器产生高位信号后点亮所述垃圾桶提升机构高位指示灯。
3.根据权利要求1所述的一种压缩式垃圾车自动控制系统，其特征在于：包括油门限制机构，设置于所述压缩式垃圾车的油门踏板下方，所述取力器工作时，所述油门限制机构限制所述油门踏板的行程，所述油门踏板被踩至所述油门限制机构的限制位时，发动机转速大于所述预设阈值。
4.根据权利要求3所述的一种压缩式垃圾车自动控制系统，其特征
5.根据权利要求3所述的一种压缩式垃圾车自动控制系统，其特征在于：所述压缩式垃圾车设置有取力器开启开关，所述取力器开启开关与所述油门限制机构之间通过相应的通信装置连接，所述通信装置用于向所述油门限制机构发送所述取力器开启开关的状态。
6.根据权利要求5所述的一种压缩式垃圾车自动控制系统，其特征在于：所述通信装置包括RFID标签和RFID读取器，所述RFID标签被配置为：所述取力器开启开关开启时，所述RFID读取器能够读取到所述RFID标签，所述取力器开启开关关闭时，所述RFID读取器不能读取到所述RFID标签。
7.根据权利要求6所述的一种压缩式垃圾车自动控制系统，其特征在于：所述油门限制机构包括控制系统，所述控制系统连接所述驱动缸和所述RFID读取器，所述控制系统在所述RFID读取器读取到所述RFID标签时控制所述驱动缸完全伸出，所述控制系统在所述RFID读取器不能读取到所述RFID标签时控制所述驱动缸完全收回。
8.根据权利要求6所述的一种压缩式垃圾车自动控制系统，其特征在于：所述取力器开启开关包括压体和壳体，所述RFID标签包括分离的RFID天线和RFID芯片，所述RFID天线设置于所述压体，所述RFID芯片设置于所述壳体，所述压体被按压后，所述压体带动所述RFID天线下沉，使所述RFID天线与所述RFID芯片电连接组成所述RFID标签，所述压体被释放后，所述压体带动所述RFID天线浮起，使所述RFID天线与所述RFID芯片断开连接。
9.一种压缩式垃圾车的自动控制方法，其特征在于：基于权利要求1-8任意一项所述的一种压缩式垃圾车自动控制系统，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种压缩式垃圾车自动控制系统，所述压缩式垃圾车包括取力器、垃圾箱盖板、垃圾桶提升机构，所述取力器工作时从所述压缩式垃圾车的发动机获取动力从而驱动所述垃圾箱盖板和垃圾桶提升机构，所述垃圾桶提升机构用于在所述压缩式垃圾车装载时将垃圾桶提升并翻转，所述垃圾箱盖板用于所述压缩式垃圾车装载完成时关闭垃圾箱；
2.根据权利要求1所述的一种压缩式垃圾车自动控制系统，其特征在于：所述上装数据处理模块连接有垃圾桶提升机构高位指示灯、垃圾箱盖板到位指示灯，所述上装数据处理模块在接收到所述垃圾箱盖板到位传感器产生到位信号后点亮所述垃圾箱盖板到位指示灯，所述上装数据处理模块在接收到垃圾桶提升机构高位传感器产生高位信号后点亮所述垃圾桶提升机构高位指示灯。
3.根据权利要求1所述的一种压缩式垃圾车自动控制系统，其特征在于：包括油门限制机构，设置于所述压缩式垃圾车的油门踏板下方，所述取力器工作时，所述油门限制机构限制所述油门踏板的行程，所述油门踏板被踩至所述油门限制机构的限制位时，发动机转速大于所述预设阈值。
4.根据权利要求3所述的一种压缩式垃圾车自动控制系统，其特征在于：所述油门限制机构包括驱动缸，所述驱动缸完全伸出时，所述驱动缸与所述油门踏板的高位存在间距。
5.根据权利要求3所述的一种压缩式垃圾车自动控制系统，其特征在于：所述压缩式垃圾车设置有取力器开启开关，所述取力器开启开关与所述油门限制机构之间通过相应的通信装置连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪俊俊，范林生，赖泳湘，
申请(专利权)人：福龙马集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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