一种具有双料检测功能的端拾器和冲压流水线制造技术

本技术涉及机械装置技术领域，公开一种具有双料检测功能的端拾器和冲压流水线，端拾器包括端拾机构、检测机构和移动机构，端拾机构与第一连接杆相连，端拾机构用于工件抓取；检测机构一端通过固定支座与第一连接杆连接，另一端通过第二连接杆与移动机构连接；移动机构带动端拾机构沿第一方向或第二方向移动，检测机构用于检测所述端拾机构拾取工件的重量。本技术提供的端拾器，通过在端拾机构和移动机构之间设置检测机构，在端拾机构抓取工件材料的同时对工件重量进行检测，进而实现双料检测，不需要额外的称重工位进行重量检测，可以实现抓取和检测的同时进行，简化了检测工序，缩短了送料时间。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械装置，具体涉及一种具有双料检测功能的端拾器和冲压流水线。

技术介绍

1、在冲压流水线中，冲压机之间通过机械手对工件产品材料进行送料和搬运，机械手一般通过端拾器对工件材料进行单片抓取。然而工件材料堆叠放置时，堆料间的间隔小，片料之间有油，容易吸附，因此在抓取的过程中可能存在抓取工件材料不是单片的情况。若双层或多层工件被送入冲压机构进行冲压，不仅会产生次品，还会对冲压设备或模具造成损坏，延误正常生产流程。所以在抓取材料的过程中需要进行双料检测，以确保冲压流水线能单张上料。

2、中国专利cn2021201653000公开了一种机械手防叠料送料装置，其包括两相互平行的导轨，两所述导轨中间平行于所述导轨地设置一片料支撑架，两所述导轨内侧设置有至少两组用于夹取片料工件的机械手夹指，所述片料支撑架上设置一称重工位，所述称重工位上设置有检测所述称重工位上有无片料工件的位置传感器和给所述称重工位上的片料工件测量重量的重量传感器。然而，这种方案需要额外通过称重工位进行检测，检测工序复杂，延长了送料时长。

技术实现思路

1、本技术主要目的在于提供一种具有双料检测功能的端拾器，包括：端拾机构，所述端拾机构与第一连接杆相连，所述端拾机构用于工件抓取；

2、检测机构，所述检测机构一端通过固定支座与所述第一连接杆连接，另一端通过第二连接杆与移动机构连接；

3、所述移动机构带动所述端拾机构沿第一方向或第二方向移动，所述检测机构用于检测所述端拾机构拾取工件的重量。</p>

4、可选的，所述检测机构为拉力元器件、弹性元件、液压元件、气动元器件或加速度元器件，所述检测机构为柱形或方形等机构，所述检测机构的上下两端面分别与所述第二连接杆和所述固定支座连接。

5、可选的，所述端拾机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和吸盘，所述第一支撑杆的一端与所述第一连接杆的侧面连接，另一端与所述第二支撑杆的中段连接，所述第二支撑杆连接多个第三支撑杆，所述第三支撑杆连接所述吸盘。

6、可选的，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆通过锁紧机构连接，所述第二支撑杆与所述第三支撑杆通过锁紧机构连接，通过所述锁紧机构调节所述第一支撑杆和第二支撑杆的相对位置，或者调节所述第二支撑杆和第三支撑杆的相对位置。

7、可选的，所述吸盘为真空吸盘或电磁吸盘中的一种或多种。

8、可选的，还包括机架，所述机架包括支撑立柱和横梁；

9、所述支撑立柱支撑所述横梁距离水平面预定高度，所述移动机构设于所述横梁，所述移动机构带动所述端拾机构沿所述横梁往复运动。

10、可选的，所述移动机构包括第一移动机构和第二移动机构；

11、所述第一移动机构为设于所述横梁，通过连接板与所述第二连接杆连接，带动所述检测机构、端拾机构沿所述横梁的方向往复运动，所述横梁方向为所述第一方向，所述第一移动机构为同步带传动机构；

12、所述第二移动机构设于所述连接板，与所述第二连接杆连接，带动所述检测机构、端拾机构做靠近或远离水平面方向的运动，靠近或远离水平面方向为所述第二方向，所述第二移动机构为齿轮齿条传动机构。

13、可选的，所述固定支座包括相互垂直的两个表面，两个表面分别与所述第一连接杆和第二连接杆固定连接，使所述第二连接杆垂直水平面，所述第一连接杆平行水平面，所述第一连接杆从横梁侧面延伸至所述横梁的下方。

14、可选的，所述横梁的数量为两个，两个所述横梁平行设置，每个所述横梁分别设有一个所述移动机构。

15、本技术还提供一种冲压流水线，包括上述任一项所述的具有双料检测功能的端拾器。

16、与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：

17、本技术提供的端拾器，通过在端拾机构和移动机构之间设置检测机构，在端拾机构抓取工件材料的同时对工件重量进行检测，进而实现双料检测，不需要额外的称重工位进行重量检测，可以实现抓取和检测的同时进行，简化了检测工序，缩短了送料时间。

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【技术保护点】

1.一种具有双料检测功能的端拾器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的具有双料检测功能的端拾器，其特征在于，所述检测机构为拉力元器件、弹性元件、液压元件、气动元器件或加速度元器件，所述检测机构为柱形或方形机构，所述检测机构的上下两端面分别与所述第二连接杆和所述固定支座连接。

3.根据权利要求1所述的具有双料检测功能的端拾器，其特征在于，所述端拾机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和吸盘，所述第一支撑杆的一端与所述第一连接杆的侧面连接，另一端与所述第二支撑杆的中段连接，所述第二支撑杆连接多个第三支撑杆，所述第三支撑杆连接所述吸盘。

4.根据权利要求3所述的具有双料检测功能的端拾器，其特征在于，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆通过锁紧机构连接，所述第二支撑杆与所述第三支撑杆通过锁紧机构连接，通过所述锁紧机构调节所述第一支撑杆和第二支撑杆的相对位置，或者调节所述第二支撑杆和第三支撑杆的相对位置。

5.根据权利要求3所述的具有双料检测功能的端拾器，其特征在于，所述吸盘为真空吸盘或电磁吸盘中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的具有双料检测功能的端拾器，其特征在于，还包括机架，所述机架包括支撑立柱和横梁；

7.根据权利要求6所述的具有双料检测功能的端拾器，其特征在于，所述移动机构包括第一移动机构和第二移动机构；

8.根据权利要求6所述的具有双料检测功能的端拾器，其特征在于，所述固定支座包括相互垂直的两个表面，两个表面分别与所述第一连接杆和第二连接杆固定连接，使所述第二连接杆垂直水平面，所述第一连接杆平行水平面，所述第一连接杆从横梁侧面延伸至所述横梁的下方。

9.根据权利要求6所述的具有双料检测功能的端拾器，其特征在于，所述横梁的数量为两个，两个所述横梁平行设置，每个所述横梁分别设有一个所述移动机构。

10.一种冲压流水线，包括如权利要求1-9任一项所述的具有双料检测功能的端拾器。

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【技术特征摘要】

1.一种具有双料检测功能的端拾器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的具有双料检测功能的端拾器，其特征在于，所述检测机构为拉力元器件、弹性元件、液压元件、气动元器件或加速度元器件，所述检测机构为柱形或方形机构，所述检测机构的上下两端面分别与所述第二连接杆和所述固定支座连接。

3.根据权利要求1所述的具有双料检测功能的端拾器，其特征在于，所述端拾机构包括第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆和吸盘，所述第一支撑杆的一端与所述第一连接杆的侧面连接，另一端与所述第二支撑杆的中段连接，所述第二支撑杆连接多个第三支撑杆，所述第三支撑杆连接所述吸盘。

4.根据权利要求3所述的具有双料检测功能的端拾器，其特征在于，所述第一支撑杆与所述第二支撑杆通过锁紧机构连接，所述第二支撑杆与所述第三支撑杆通过锁紧机构连接，通过所述锁紧机构调节所述第一支撑杆和第二支撑杆的相对位置，或者调节所述第二支撑杆和第三支撑杆的相对位置。

【专利技术属性】
技术研发人员：牛连革，陈所岗，黄佳恒，
申请(专利权)人：广东瑞辉智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：

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